【摘要】 本发明涉及一种砖垛整体夹运装置，整体夹运装置包括框架式机架、小车行走机构、夹紧机构和竖直升降机构。小车行走机构设置在框架式机架上，竖直升降机构设置在小车行走机构上，夹紧机构设置在竖直升降机构的下端。夹紧机构在夹垛位置用于将砖垛整体夹紧，并经竖直升降机构提升至一定高度，再通过小车行走机构运送至放垛位置。本发明的砖垛整体夹运装置实现了机械化全自动生产，大大提高了生产效率，降低了劳动强度，节约了人工成本。并可以通过增加一套副夹砖装置，使用两个夹紧装置共同夹运初始垛砖再经过中间的分夹动作分为两个成品砖垛，分别输送至两条包装输送线，可有效避免成品砖垛在夹砖过程中出现倒砖问题。 【专利类型】发明授权 【申请人】洛阳中冶重工机械有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】471003 河南省洛阳市涧西区秦岭路 【申请人地区】中国 【申请人城市】洛阳市 【申请人区县】涧西区 【申请号】CN201210112172.9 【申请日】2012-04-17 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102642717B 【公开公告日】2014-03-12 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102642717B 【授权公告日】2014-03-12 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B65G47/90; B65G35/06 【发明人】孔海燕; 张凤林; 陈德军; 王书民; 赵向宇 【主权项内容】一种砖垛整体夹运装置，其特征在于：所述整体夹运装置主要有框架式机架(1)、小车行走机构(2)、夹紧机构(3)和竖直升降机构(4)组成，小车行走机构(2)设置在框架式机架(1)上，竖直升降机构(4)设置在小车行走机构(2)上，夹紧机构(3)设置在竖直升降机构(4)的下端，夹紧机构(3)在夹垛位置用于将砖垛整体夹紧，并经竖直升降机构(4)提升至一定高度，再通过小车行走机构(2)运送至放垛位置；所述框架式机架(1)主要由横梁(13)、牛腿(14)、直线导轨(11)和齿条(12)组成，横梁(13)和牛腿(14)之间通过螺栓固定连接构成框架式机架(1)的完整受力框架，两根直线导轨(11)平行设置在横梁(13)上，两根齿条(12)平行设置在两根直线导轨(11)之间的横梁(13)上；所述小车行走机构(2)主要由车架(24)、滑块(21)、行走电机(23)和设置在车架(24)两侧的行走齿轮(22)构成，四个滑块(21)分别设置在车架(24)下端的四个角，滑块(21)与直线导轨(11)构成直线导轨副，车架(24)可通过滑块(21)在直线导轨(11)上滑动，车架(24)两侧的行走齿轮(22)与两根齿条(12)相啮合，行走电机(23)固定设置在车架(24)上，行走电机(23)通过传动装置(25)带动行走齿轮(22)转动；所述夹紧机构(3)主要由夹紧机构支架(35)、夹紧油缸(32)、左夹手(33)、右夹手(34)、直线导轨滑块装置(37)和同步对中装置(36)组成，直线导轨滑块装置(37)设置在夹紧机构支架(35)下端，左夹手(33)和右夹手(34)上端分别与直线导轨滑块装置(37)的两个滑块连接，夹紧油缸(32)通过两端安装耳座(321)设置在左夹手(33)、右夹手(34)之间，夹紧机构(3)通过夹紧油缸(32)驱动左夹手(33)和右夹手(34)在直线导轨滑块装置(37)上作出收夹、分夹动作，所述同步对中装置(36)用来保证左夹手(33)和右夹手(34)运动的同步性，同步对中装置(36)由中间齿轮(361)、左齿条(362)、右齿条(363)和导向啮合连接装置(364)组成，左齿条(362)和右齿条(363)的一端分别与左夹手(33)和右夹手(34)的夹臂上端固定连接，左齿条(362)和右齿条(363)的齿条面相对且平行设置，左齿条(362)和右齿条(363)通过导向啮合连接装置(364)与中间齿轮(361)相啮合，导向啮合连接装置(364)上端与夹紧机构支架(35)固定连接，左夹手(33)和右夹手(34)通过啮合运动保证收夹时行走的距离完全一样，进而保证夹紧砖垛时收夹的最终位置为两夹手的中心；所述竖直升降机构(4)由升降油缸(41)和导向机构(42)组成，升降油缸(41)的缸体(412)通过连接法兰(413)垂直设置在车架(24)上，升降油缸(41)的活塞杆(411)一端穿过车架(24)并通过安装耳座(31)与夹紧机构支架(35)上端连接，导向机构(42)由两个矩形导向柱(422)和多个导向轮(421)组成，两个矩形导向柱(422)对称垂直设置在升降油缸(41)的两侧，矩形导向柱(422)穿过小车行走机构(2)且下端通过螺栓与夹紧机构支架(35)连接，多个导向轮(421)设置在小车的车架(24)上，多个导向轮(421)与矩形导向柱(422)构成直线滚动运动副；所述左夹手(33)还包括设置在左夹手(33)内侧的左挡板(331)以及设置左夹手(33)和左挡板(331)之间的左弹簧(332)，左夹手(33)的下端还设有左夹板(333)；所述右夹手(34)还包括设置在右夹手(34)内侧的右挡板(341)以及设置右夹手(34)和右挡板(341)之间的右弹簧(342)，右夹手(34)的下端还设有右夹板(343)。 【当前权利人】洛阳中冶重工集团有限公司 【当前专利权人地址】河南省洛阳市涧西区秦岭路 【专利权人类型】有限责任公司 【统一社会信用代码】914103001711411151 【被引证次数】2 【被他引次数】2.0 【家族引证次数】8.0 【家族被引证次数】28

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