【摘要】一种能优化铲掘力的运动冗余正铲挖掘工作装置，动臂下端与机架铰接，该动臂的上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接；它们之间分别由铲斗液压缸、动臂液压缸、两对斗杆液压缸及强力三角相连，并且连接方式有四种。本发明具有运动冗
【摘要】 本发明公开了一种电缆故障的定位方法，包括跨步电压检测点，跨步电压检测点为A、B、C和D，此四个检测点分别设在电缆故障点区域中的直角坐标系的X和Y轴上，且A、B、C和D分别与此直角座标原点的距离相等，测得A、B、C和D电位差值·Uba，Uca和Uda，依据公式R＝K.L，式中R为单位长度电阻，L为长度，K为比例系数，三角形中线公式：AP2+CP2＝2OP2+2a2，式中a为AO的长度，通过计算即可计算出故障点P的X、Y的坐标值。本发明用于电缆故障点检测。 【专利类型】发明授权 【申请人】李国伟 【申请人类型】个人 【申请人地址】453002 河南省新乡市牧野区裕民西街99号 【申请人地区】中国 【申请人城市】新乡市 【申请人区县】牧野区 【申请号】CN201210410619.0 【申请日】2012-10-17 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102928735B 【公开公告日】2014-12-10 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102928735B 【授权公告日】2014-12-10 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G01R31/08 【发明人】李国伟 【主权项内容】1.一种电缆故障的定位方法，包括跨步电压检测点，其特征在于：跨步电压检测点为A、B、C和D，此四个检测点分别设在电缆故障点区域中的直角坐标系的X和Y轴上，且A、B、C和D分别与此直角座标原点的距离相等，测得A、B、C和D电位差值：Uba，Uca和Uda，依据公式R＝K·L，式中R为电阻，单位欧姆，L为长度，单位米，K为比例系数，三角形中线公式：AP2+CP2＝2OP2+2a2，式中a为AO的长度，通过计算即可计算出故障点P的X、Y的坐标值。? 【当前权利人】李国伟 【当前专利权人地址】河南省新乡市牧野区裕民西街99号 【引证次数】2.0 【他引次数】2.0 【家族引证次数】2.0 【家族被引证次数】1
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