【摘要】 一种自动换接钎杆机构，由中心轴及端部离合器组合、旋转轴组合、框架组合、摆动机构组合、定位油缸和6个涨紧轴组成，所述的中心轴及端部离合器组合由中心轴组件、两套储钎杆盘、端部盘离合器、轴用挡圈A和两个密封圈A组成；所述的旋转轴组合由两套抓爪组合、旋转轴、密封圈D、密封圈C、轴用挡圈B、轴端压盖、螺栓G、密封垫B和O型圈D组成；所述的框架组合由上框架组合、下框架组合、4套立柱焊合件和两个具有开口的挡圈焊合件组成；所述的摆动机构组合包括有抓杆油缸、花键柄、连接臂和摆动油缸。其优点为，应用在采矿钻车上，实现了换接钎杆自动化，大大提高了采矿设备的使用效率，提高了生产效率，减轻了换接钎杆操作的劳动强度。 【专利类型】发明授权 【申请人】河北宏远液压机械有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】056107 河北省邯郸市开发区东区(规划)南二路15号 【申请人地区】中国 【申请人城市】邯郸市 【申请号】CN201210317951.2 【申请日】2012-08-31 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102828705B 【公开公告日】2014-06-11 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102828705B 【授权公告日】2014-06-11 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】E21B19/18 【发明人】袁东海; 王旭; 梁树峄; 李亮; 袁长江 【主权项内容】一种自动换接钎杆机构，由中心轴及端部离合器组合、旋转轴组合、框架组合、摆动机构组合、定位油缸(20)和6个涨紧轴(19)组成，其特征是：所述的中心轴及端部离合器组合由中心轴组件、两套储钎杆盘(10)、端部盘离合器(18)、轴用挡圈A(2)和两个密封圈A(3)组成，所述的中心轴组件由中心轴(7)、上端部法兰(7-1)、上端轴(1)、上部支撑盘(6)、下端轴(7-4)、下部支撑盘(15)和橡胶垫板(14)构成，中心轴(7)的上端焊接上端部法兰(7-1)，上端轴(1)安装在中心轴(7)的上端，并通过若干螺栓A(5)和螺母A(4)与上端部法兰(7-1)以及上部支撑盘(6)相连接，下端轴(7-4)安装在中心轴(7)的下端，并通过其上的下端部法兰(7-3)与中心轴(7)相焊接，下部支撑盘(15)通过螺钉B(17)与下端轴(7-4)上的下端部法兰(7-3)相连接，在下部支撑盘(15)的圆周盘面上均匀镶嵌有若干定位套(16)，橡胶垫板(14)通过螺钉D(21)固定在下部支撑盘(15)上，每套储钎杆盘(10)的上、下两侧均通过若干螺栓B(9)及螺母B(12)连接有连接件A(8)和连接件B(11)，每套储钎杆盘(10)通过与其相连接的两套连接件A(8)和两套连接件B(11)以及若干螺钉A(13)固定在中心轴(7)上，每套储钎杆盘(10)的圆周盘面上设置有若干具有储钎杆位置(10-1)的储钎杆卡槽，端部盘离合器(18)通过平键(18-2)和螺栓C(18-14)与中心轴组件下端轴(7-4)的下端相连接，轴用挡圈A(2)安装在上端轴(1)的上端，一个密封圈A(3)安装在上端轴(1)的中心轴上轴承安装处(1-1)的下端台肩处，另一个密封圈A(3)安装在下端轴(7-4)的中心轴下轴承安装处(7-2)的上端台肩处；所述的旋转轴组合由两套抓爪组合(58)、旋转轴(51)、密封圈D(53)、密封圈C(52)、轴用挡圈B(50)、轴端压盖(54)、螺栓G(56)、密封垫B(55)和O型圈D(57)组成，其中，每套抓爪组合(58)由钳口(58-7)、抓爪臂(58-1)、两钳齿(58-9)、卡箍(58-4)、抓爪油缸(58-5)、两长涨紧轴(58-6)和短涨紧轴(58-8)构成，钳口(58-7)通过一个长涨紧轴(58-6)固定在抓爪臂(58-1)的下部，抓爪臂(58-1)的下部钳口端以及钳口(58-7)的上面均通过螺栓E(58-10)和螺母C(58-11)连接有钳齿(58-9)，抓爪臂(58-1)的上部设有卡箍(58-4)，卡箍(58-4)上有螺栓F(58-2)和螺母D(58-3)，抓爪油缸(58-5)的缸筒端通过另一个长涨紧轴(58-6)固定在抓爪臂(58-1)的上部，抓爪油缸(58-5)的活塞杆端通过短涨紧轴(58-8)固定在钳口(58-7)上，每套抓爪组合(58)通过其卡箍(58-4)以及卡箍(58-4)上的螺栓F(58-2)和螺母D(58-3)固定在旋转轴(51)的轴心管(51-6)上，旋转轴(51)的上、下端轴与轴心管(51-6)的交界处分别装有密封圈D(53)和密封圈C(52)，旋转轴(51)的上端轴的上端装有轴用挡圈B(50)，旋转轴(51)的下端轴的下部设有端部花键(51-3)，轴端压盖(54)通过螺栓G(56)、密封垫B(55)与旋转轴(51)的下端轴相连接，在轴端压盖(54)的上端内圆周面沟槽内装有O型圈D(57)；所述的框架组合由上框架组合、下框架组合、4套立柱焊合件(151)和两个具有开口的挡圈焊合件(154)组成，其中，上框架组合包括有上框架焊合件(200)、上框架轴承座(200-3)、轴承E(213)、孔用挡圈(211)及轴承挡环C(212)、轴承座端盖B(209)、上连接座(201)、轴承D(202)、轴承座端盖A(204)和油嘴A(167-1)，上框架焊合件(200)的外周围面上设有4块上框架连接板(200-1)，在上框架焊合件(200)上还设有上框架安装座(200-2)和上框架安装板(200-4)，上框架焊合件(200)的中心轴孔内安装有上框架轴承座(200-3)，轴承E(213)安装在上框架轴承座(200-3)内下部位置，孔用挡圈(211)及轴承挡环C(212)装于上框架轴承座(200-3)内，并位于轴承E(213)的上端位置，轴承座端盖B(209)通过螺钉L(208)固定在上框架轴承座(200-3)的上端口处，上连接座(201)通过若干套螺栓M(205)、垫圈C(206)和螺母J(207)以及上框架安装座(200-2)上的若干固定调节孔A(25)固定在上框架安装座(200-2)上，并通过双头螺柱A(182)和锁紧螺母C(183)以及上框架焊合件(200)上的调节螺栓安装孔A(200-5)与上框架焊合件(200)相连接，轴承D(202)安装在上连接座(201)内下部位置，轴承座端盖A(204)通过螺钉K(203)固定在上连接座(201)的上端口处，油嘴A(167-1)安装在上连接座(201)上的油槽进口处，上连接座(201)上的油槽与轴承D(202)内的油槽相连通；下框架组合包括有下框架焊合件(150)、下框架轴承座(150-6)、两个轴承A(159)、挡环(160)、轴承挡盖(157)、两个轴承B(162)、轴承挡环A(163)、两个密封圈E(161)、端盖A(164)、下框架连接座(150-7)、插销油缸(176)、端盖B(178)、密封圈F(179)、轴承座(166)、两个轴承C(168)、轴承挡环B(169)、轴承端盖(170)和油嘴B(167-2)，下框架焊合件(150)的外周围面上设有4块下框架连接板(150-1)，在下框架焊合件(150)上还设有下框架安装座(150-5)、下框架安装板(150-4)、下框架A耳座(150-2)和下框架B耳座(150-3)，下框架焊合件(150)的中心轴孔内安装有下框架轴承座(150-6)，两轴承A(159)安装在下框架轴承座(150-6)上部的阶梯孔内，两轴承A(159)之间由挡环(160)支撑，轴承挡盖(157)通过螺钉E(158)固定在下框架轴承座(150-6)的上端口处，两轴承B(162)套装在下框架轴承座(150-6)的下部外圆周面上，两轴承B(162)之间由轴承挡环A(163)支撑，位于轴承挡环A(163)上部的轴承B(162)与下框架轴承座(150-6)之间安装有一个密封圈E(161)，端盖A(164)通过螺钉F(165)固定在下框架轴承座(150-6)的下端口处，端盖A(164)的外圆周面沟槽内装有另一个密封圈E(161)，在下框架焊合件(150)的中心轴孔一侧的插销轴孔内安装有下框架连接座(150-7)，插销油缸(176)的缸筒通过螺钉H(177)固定在下框架连接座(150-7)的下端口处，端盖B(178)通过螺钉J(180)固定在下框架连接座(150-7)的上端口处，在端盖B(178)上端内圆周面沟槽内装有密封圈F(179)，连接在插销油缸(176)活塞杆端的插销(176-1)的轴心位置为插销位置(176-2)，当插销油缸(176)的活塞杆向下框架连接座(150-7)的阶梯孔内伸长到位时，连接在其活塞杆上端部的插销(176-1)由端盖B(178)的中央孔处伸出，并插装在中心轴及端部离合器组合的下部支撑盘(15)上位于插销位置(176-2)处的定位套(16)内，轴承座(166)通过若干套螺栓K(172)、垫圈B(173)、弹簧垫圈(175)和螺母G(174)以及下框架安装座(150-5)上的若干固定调节孔B(26)固定在下框架安装座(150-5)上，并通过双头螺柱B(184)和锁紧螺母D(185)以及下框架焊合件(150)上的调节螺栓安装孔B(150-8)与下框架焊合件(150)相连接，两轴承C(168)装于轴承座(166)内，两轴承C(168)之间由轴承挡环B(169)支撑，轴承端盖(170)通过螺钉G(171)固定在轴承座(166)的下端口处，油嘴B(167-2)安装在轴承座(166)上的油槽进口处；每套立柱焊合件(151)通过其两端的立柱连接板(151-1)和8个螺栓H(152)及螺母E(153)连接在上框架焊合件(200)及下框架焊合件(150)外周围面上相对应的每块上框架连接板(200-1)及下框架连接板(150-1)上；两个具有开口的挡圈焊合件(154)分别都通过其上的4个固定轴(24)和4个螺栓J(155)及螺母F(156)固定在4套立柱焊合件(151)上部的4组连接挡圈耳座(151-2)处和下部的4组连接挡圈耳座(151-2)处，两个挡圈焊合件(154)的开口位置相对应，并且均与下框架焊合件(150)上的插销轴孔在同一侧；所述的摆动机构组合包括有抓杆油缸(251)、花键柄(250)、连接臂(252)和摆动油缸(253)，抓杆油缸(251)的活塞杆端通过一个涨紧轴(19)与花键柄(250)相连接，抓杆油缸(251)的缸筒端通过一个涨紧轴(19)与连接臂(252)的一端连接端相连接，连接臂(252)的另一端连接端通过一个涨紧轴(19)连接摆动油缸(253)的活塞杆端，在连接臂(252)上有轴承座孔(252-2)；其各组成部分的连接装配关系为：中心轴及端部离合器组合的上、下两端分别通过其上端轴(1)的中心轴上轴承安装处(1-1)和下端轴(7-4)的中心轴下轴承安装处(7-2)安装在框架组合的上框架组合上的轴承E(213)处和框架组合的下框架组合上的两轴承A(159)处，旋转轴组合的上、下两端分别通过其上端轴的旋转轴上轴承安装处(51-1)和下端轴的旋转轴下轴承安装处(51-2)安装在框架组合的上框架组合上的轴承D(202)处和框架组合的下框架组合上的两轴承C(168)处，摆动机构组合的连接臂(252)通过其轴承座孔(252-2)内的两连接臂轴承安装处(252-1)安装在框架组合的下框架组合上的两轴承B(162)处，摆动机构组合的花键柄(250)安装在旋转轴组合旋转轴(51)的端部花键(51-3)处，摆动机构组合的摆动油缸(253)的缸筒端通过一个涨紧轴(19)连接到下框架焊合件(150)的下框架B耳座(150-3)上，定位油缸(20)的活塞杆端(20-1)通过一个涨紧轴(19)连接到端部盘离合器(18)外侧的连接耳(18-3.1)上，定位油缸(20)的缸筒端(20-2)通过一个涨紧轴(19)连接到下框架焊合件(150)的下框架A耳座(150-2)上；该自动换接钎杆机构通过框架组合上框架焊合件(200)上的上框架安装板(200-4)和下框架焊合件(150)上的下框架安装板(150-4)以及若干螺栓L(181)安装在采矿台车的推进梁上。 【当前权利人】河北宏远液压机械有限公司 【当前专利权人地址】河北省邯郸市开发区东区(规划)南二路15号 【专利权人类型】有限责任公司 【统一社会信用代码】911304056665563398 【引证次数】6.0 【自引次数】1.0 【他引次数】5.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】4

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