【摘要】 。本发明提供了一种定位机械臂。该定位机械臂包括尾轮组件(100)、大臂(200)、中带轮组件(300)、小臂(400)、前轮组件(500)、升降臂(600)和小连接臂(700)七部分。该定位机械臂采用一个抱闸同时锁死多个转动关节的方式，解决了单抱闸锁死单个转动关节的局限性，降低了多个抱闸带来的累积间隙，并使机械臂整体质量减轻，操作精度提高。 【专利类型】发明申请 【申请人】燕山大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 【申请人地区】中国 【申请人城市】秦皇岛市 【申请人区县】海港区 【申请号】CN201210554589.0 【申请日】2012-12-19 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103876834A 【公开公告日】2014-06-25 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN103876834B 【授权公告日】2015-11-18 【授权公告年份】2015.0 【IPC分类号】A61B19/00 【发明人】王洪波; 杨雪; 侯增广; 胡国清; 曲新凯; 桑凌峰; 王云; 田振华; 武建双; 邓福海 【主权项内容】一种定位机械臂，其特征在于，包括：尾轮组件(100)，该尾轮组件(100)包括：中空基座(105)；中空轴套(112)，同轴固接于所述中空基座上；至少两组的锁定机构，每组锁定机构包括：套筒，套设于所述中空轴套(112)内；动板，与所述套筒的下端连接，两者之间没有相对转动，可沿套筒轴线移动；静板，连接于所述中空基座(105)，两者之间无相对转动，可沿套筒轴线移动；抱闸(102)，其底部固接于所述中空基座(105)的底部，其顶部位于所述至少两组的锁定机构中位于下侧的一组锁定机构的下方；至少两转动关节，该至少两转动关节依次连接，其中位于前端的转动关节连接于所述中空轴套的顶端，每一转动关节直接或通过传动机构连接至所述至少两组锁定机构中相应的锁定机构的套筒的上端；其中，当抱闸(102)抱紧时，每组锁定机构的动板和静板之间可相对转动，与动板连接的套筒可沿套筒轴线转动，与该套筒连接的转动关节处于自由转动状态；当抱闸(102)松开时，其顶部上升，压紧所述至少两组的锁定机构中位于下侧的一组锁定机构，每组锁定机构的动板和静板之间均不可相对转动，与动板连接的套筒不可沿套筒轴线转动，与该套筒连接转动关节处于锁死状态。 【当前权利人】唐山海容智能机械人科技有限公司 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】121300004024685546 【引证次数】3.0 【被引证次数】6 【他引次数】3.0 【被他引次数】6.0 【家族引证次数】3.0 【家族被引证次数】6

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