【摘要】 本发明涉及一种内置机器人小车式大型筒节类件超声波自动探伤机，包括工作平台、机器人探伤小车和外探伤装置，其特征是：工作平台上设有两条相互平行的直导轨，在两条直导轨上轴向一端垂直固联有主动辊轮架梁，另一端移动连接有从动辊轮架梁，在主动辊轮架梁上两端设有两个主动辊轮支架，在从动辊轮架梁上两端设有两个从动辊轮支架，在主动辊轮支架和从动辊轮支架上分别以转动副支撑有主动辊轮和从动辊轮；在主动辊轮架梁和从动辊轮架梁的同一侧之上设有外导轨，在外导轨上移动连接有外探伤装置。其优点是：操作简单，安全可靠；结构简单，成本低，占用空间小，实现了大型筒节类件自动超声波探伤检测。 【专利类型】发明授权 【申请人】燕山大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 【申请人地区】中国 【申请人城市】秦皇岛市 【申请人区县】海港区 【申请号】CN201210267464.X 【申请日】2012-07-30 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102809608B 【公开公告日】2014-11-12 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102809608B 【授权公告日】2014-11-12 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G01N29/04; G01N29/275 【发明人】赵永生; 侯雨雷; 韩春胜; 姚建涛; 曾达幸; 沈二强; 周玉林 【主权项内容】一种内置机器人小车式大型筒节类件超声波自动探伤机，包括工作平台、机器人探伤小车和外探伤装置，其特征是：工作平台上设有两条相互平行的直导轨，在两条直导轨上轴向一端垂直固联有主动辊轮架梁，另一端移动连接有从动辊轮架梁，在主动辊轮架梁上两端设有两个主动辊轮支架，在从动辊轮架梁上两端设有两个从动辊轮支架，在主动辊轮支架和从动辊轮支架上分别以转动副支撑有主动辊轮和从动辊轮；在主动辊轮架梁和从动辊轮架梁的同一侧之上设有外导轨，外导轨一端与主动辊轮架梁固联，另一端与从动辊轮架梁移动连接，在外导轨上移动连接有外探伤装置，外探伤装置的末端为超声波探头；所述主动辊轮支架与主动辊轮架梁通过移动副连接，从动辊轮支架与从动辊轮架梁通过移动副连接；所述机器人探伤小车包括小车体，小车体下对称固联有两个C形机架，两个C形机架开口向外、并位于同一平面内，在C形机架下对称地设有滚轮，在小车体一侧固联有一个支架，在支架上垂直设有方形调节螺杆，方形调节螺杆穿过支架，并通过双调节锁紧螺母与支架固定，在方形调节螺杆下端套装有定压力弹簧，定压力弹簧下端与探头浮动铰接。 【当前权利人】燕山大学 【当前专利权人地址】河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】121300004024685546 【引证次数】9.0 【他引次数】9.0 【家族引证次数】9.0 【家族被引证次数】10

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