【摘要】 一种运动冗余正铲液压挖掘工作机构，其机架与动臂的下端铰接，该动臂的上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接，该铲斗的另一部位与铲斗液压缸的缸套端部铰接，该铲斗液压缸的活塞杆端部与上述动臂的一部位铰接，动臂液压缸的缸套端部与上述动臂的另一部位铰接，该动臂液压缸的活塞杆端部与机架铰接；摇杆的下端与机架铰接，该摇杆的另一端与斗杆液压缸的活塞杆端部铰接，该斗杆液压缸的缸套端部与上述斗杆铰接；摇杆调节液压缸的缸套端部与上述摇杆的中部连接，该摇杆调节液压缸的活塞杆端部与机架铰接。本发明具有驱动力臂大、运动冗余、优化输入力的优点。。 【专利类型】发明授权 【申请人】燕山大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 【申请人地区】中国 【申请人城市】秦皇岛市 【申请人区县】海港区 【申请号】CN201210177611.4 【申请日】2012-06-01 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102720225B 【公开公告日】2014-06-11 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102720225B 【授权公告日】2014-06-11 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】E02F3/34; E02F3/42 【发明人】丁华锋; 杨凤霞; 曹文熬; 陈谊超; 付鸿晔; 曹宇 【主权项内容】一种运动冗余正铲液压挖掘工作机构，其包括有机架、动臂、斗杆、摇杆、铲斗、铲斗液压缸、斗杆液压缸、摇杆调节液压缸、动臂液压缸，其特征在于：机架与动臂的下端铰接，该动臂的上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接，它们之间分别由摇杆、铲斗液压缸、斗杆液压缸、摇杆调节液压缸、动臂液压缸连接，且其连接方式如下 : 一种连接方式为：一对动臂液压缸的活塞杆端部分别与上述机架铰接，该一对动臂液压缸的缸套端部分别与上述动臂两侧铰接；该动臂的另一部位分别与一对铲斗液压缸的活塞杆端部铰接，该一对铲斗液压缸的缸套端部分别与铲斗的一部位铰接；一对摇杆的下端分别与上述机架铰接，该一对摇杆的另一端分别与一对斗杆液压缸的活塞杆端部铰接，该一对斗杆液压缸的缸套端部分别与上述斗杆的两侧铰接；一对摇杆调节液压缸的缸套端部分别与上述一对摇杆的中部铰接，该一对摇杆调节液压缸的活塞杆端部分别与上述机架另一端铰接，另一种连接方式为：一对动臂液压缸的活塞杆端部分别与上述机架铰接，该一对动臂液压缸的缸套端部分别与上述动臂两侧铰接；一对摇杆的下端分别与上述机架铰接，该一对摇杆的另一端分别与一对铲斗液压缸的活塞杆端部铰接，该一对铲斗液压缸的缸套端部分别与上述铲斗的一部位铰接；一对摇杆调节液压缸的缸套端部分别与上述一对摇杆的中部铰接，该一对摇杆调节液压缸的活塞杆端部分别与上述机架另一端铰接；一对斗杆液压缸的活塞杆端部分别与上述斗杆的两侧铰接，该一对斗杆液压缸的缸套端部分别与上述摇杆铰接。 【当前权利人】燕山大学 【当前专利权人地址】河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】121300004024685546 【引证次数】9.0 【自引次数】1.0 【他引次数】8.0 【家族引证次数】9.0 【家族被引证次数】1

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