【摘要】 本发明涉及一种下卧式滚动大型筒节类件超声波自动探伤机，包括机器底座、内探伤机器人、外探伤机器人、驱动电机，其特征是：机器底座上固联有导轨枕座，导轨枕座上用移动副垂直连接有主动托辊导轨，主动托辊导轨上通过移动副安装有主动托辊，在机器底座另一侧安装有从动托辊，在主动托辊和从动托辊外侧分别设有内导轨里侧支撑架、内导轨外侧支撑架，在机器底座内部固联有辅助轨道，辅助轨道上通过滚动支撑设有轨道支撑小车，轨道支撑小车上部与内导轨外侧支撑架导向槽间设有内导轨梁，在机器底座上固联有外导轨，内、外探伤机器人分别通过移动副置于内导轨梁和外导轨上。其优点是：实现了自动超声波探伤检测，避免了手工探伤的漏检等问题。。 （，） 【专利类型】发明授权 【申请人】燕山大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 【申请人地区】中国 【申请人城市】秦皇岛市 【申请人区县】海港区 【申请号】CN201210264777.X 【申请日】2012-07-30 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102809603B 【公开公告日】2014-08-06 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102809603B 【授权公告日】2014-08-06 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G01N29/04; G01N29/275 【发明人】赵永生; 姚建涛; 周玉林; 曾达幸; 侯雨雷 【主权项内容】一种下卧式滚动大型筒节类件超声波自动探伤机，包括机器底座、内探伤机器人、外探伤机器人、驱动电机，机器底座上有设备安装腔，在设备安装腔底部一侧平行固联有两条导轨枕座，两条导轨枕座上用移动副垂直连接有主动托辊导轨，在主动托辊导轨之上通过移动副安装有一对主动托辊，在设备安装腔底部另一侧与主动托辊导轨平行的轴线上安装有一对采用双举升机构可调节的从动托辊，其特征是：在设备安装腔中主动托辊的外侧设有内导轨里侧支撑架、从动托辊的外侧设有内导轨外侧支撑架，且内导轨里侧支撑架顶部的导向槽和内导轨外侧支撑架顶部的导向槽的中心线位于同一轴线上，在从动托辊外侧设备安装腔的壁上开有内导轨安装槽，内导轨安装槽的轴线与外侧支撑架导向槽的中心线位于同一立面，在内导轨安装槽内部固联有辅助轨道，辅助轨道上通过滚动支撑设有轨道支撑小车，在轨道支撑小车上部与内导轨外侧支撑架导向槽间设有内导轨梁，内导轨梁的外端与轨道支撑小车上部固联、里端位于内导轨外侧支撑架导向槽中，在设备安装腔内导轨枕座的外侧固联有与内导轨梁平行的外导轨，内探伤机器人通过移动副置于内导轨梁上，外探伤机器人通过移动副置于外导轨上，内、外探伤机器人末端均安装有超声波探头。 【当前权利人】燕山大学 【当前专利权人地址】河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】121300004024685546 【引证次数】8.0 【他引次数】8.0 【家族引证次数】8.0 【家族被引证次数】2

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