【摘要】 一种环绕式内外双臂超声波自动探伤装置，其在圆筒形支撑钢结构架的上端设有圆形工作台，该圆形工作台上表面沿圆周方向按等中心角均匀布置三个结构相同的定心卡爪，该定心卡爪与圆形工作台通过径向滑槽构成移动副连接；在圆筒形支撑钢结构架上部的内、外侧分别设有环结构架一周的内外水平环形导轨，在上述内外水平环形导轨上分别设有内外环形移动小车，该内外环形移动小车的外侧通过移动副分别设有内外垂直移动导轨，该内外垂直移动导轨的上端分别设有3转动自由度的内外探伤机器人，该机器人手臂末端均设有探头。本发明结构简单、成本低、能耗低、能提高生产效率、改善劳动条件、保证产品安全质量。 【专利类型】发明授权 【申请人】燕山大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 【申请人地区】中国 【申请人城市】秦皇岛市 【申请人区县】海港区 【申请号】CN201210264685.1 【申请日】2012-07-30 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102809612B 【公开公告日】2014-11-12 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102809612B 【授权公告日】2014-11-12 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G01N29/22; G01N29/26; G01N29/265 【发明人】周玉林; 曾达幸; 赵永生; 侯雨雷; 姚建涛 【主权项内容】一种环绕式内外双臂超声波自动探伤装置，其主要包括：圆筒形支撑钢结构架、内外水平环形导轨、内外环形移动小车、内外垂直移动导轨、内外探伤机器人、内外探头、定心卡爪和工作台，其特征在于：圆筒形支撑钢结构架作为整机的基座，在圆筒形支撑钢结构架的上端设有圆形工作台，该圆形工作台上表面沿圆周方向按等中心角均匀布置三个结构相同的定心卡爪，该定心卡爪与圆形工作台通过径向滑槽构成移动副连接；在圆筒形支撑钢结构架上部的内、外侧分别设有环绕结构架一周的外水平环形导轨和内水平环形导轨，内外水平环形导轨的轴线与三个定心卡爪所确定圆的中心线严格重合，内外水平环形导轨上分别设有结构完全相同的内外环形移动小车，该内外环形移动小车均为C型卡槽结构，该内外环形移动小车内侧的卡槽分别与内外水平环形导轨啮合，该内外环形移动小车的外侧分别通过移动副安装内外垂直移动导轨，该内外垂直移动导轨的上端分别设有3转动自由度的内外探伤机器人，该内外探伤机器人手臂末端均设有探头。 【当前权利人】燕山大学 【当前专利权人地址】河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】121300004024685546 【引证次数】7.0 【他引次数】7.0 【家族引证次数】7.0 【家族被引证次数】4

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