【摘要】 部分运动解耦型锻造操作机，其夹钳与钳杆前端铰接，前连接件与钳杆和前左右直线驱动器固联，前悬挂杆与前左右直线驱动器和前提升臂铰接，前提升臂和后提升臂铰接在大车车架上，同步连杆与前、后提升臂铰接，升降直线驱动器与后提升臂和大车车架铰接，前后直线驱动器与前悬挂杆和大车车架铰接，俯仰直线驱动器与钳杆和后左右直线驱动器铰接，后左右直线驱动器与同步连杆或后提升臂铰接。本发明部分运动解耦，运动和动力学分析容易，便于控制，有效地提高了工作效率，且全部使用低副，降低加工制造成本。 【专利类型】发明授权 【申请人】燕山大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 【申请人地区】中国 【申请人城市】秦皇岛市 【申请人区县】海港区 【申请号】CN201210420607.6 【申请日】2012-10-30 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102935476B 【公开公告日】2014-12-10 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102935476B 【授权公告日】2014-12-10 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B21J13/10 【发明人】丁华锋; 黄鹏; 冯泽民; 付鸿晔; 王园园 【主权项内容】一种部分运动解耦型锻造操作机，其特征在于：大车车架底部通过铰链与大车底盘连接，移动机构安装在大车底盘上，夹钳后端通过铰链与钳杆前端连接，该钳杆前端固联在前连接件的中心通孔内，该前连接件的两侧分别与一对前左右直线驱动器的一端固联，该一对前左右直线驱动器铰接在一对前悬挂杆上，该一对前悬挂杆的一端分别通过铰链与前提升臂的一端相连，该前提升臂一部位通过铰链连接在大车车架两侧壁上，该前提升臂的另一端通过铰链与同步连杆的一端相连，该同步连杆的另一端分别通过铰链与后提升臂的一端相连，该后提升臂的另一端分别通过铰链与一对升降直线驱动器的一端相连，该一对升降直线驱动器的另一端分别通过铰链连接在大车车架两侧壁上，上述后提升臂的一部位通过铰链连接在大车车架两侧壁上，上述一对前悬挂杆的另一端分别通过铰链与一对前后直线驱动器的一端相连，该一对前后直线驱动器的另一端分别通过铰链连接在大车车架两侧壁上，上述钳杆后端通过铰链与俯仰直线驱动器的一端相连，该俯仰直线驱动器的另一端固联在后左右直线驱动器的中部，该后左右直线驱动器的两端铰接在同步连杆上。 【当前权利人】燕山大学 【当前专利权人地址】河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】121300004024685546 【引证次数】7.0 【被引证次数】2 【自引次数】2.0 【他引次数】5.0 【被自引次数】2.0 【家族引证次数】7.0 【家族被引证次数】8

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