【摘要】本发明公开了一种面向多目标的水果采摘机器人的路径优化方法,包括以下步骤:(1)采用三点三步法对六自由度水果采摘机器人末端执行器的坐标系进行标定;(2)通过六自由度水果采摘机器人的机械手末端摄像头动态采集整个果树树冠的图像,并得到多个
【摘要】 本发明公开了一种板蓝根提取液与纳米银抑菌组合物,属于中药领域。抑菌组合物中板蓝根提取液与水溶性纳米银以比例混合,两种药物的合用对抑制大肠杆菌O157 : H7、藤黄微球菌起到协同的作用。本发明的一种板蓝根提取物与纳米银抑菌组合物与现有的技术相比,解决了常规抑菌方法中板蓝根抑菌剂用量较大的问题,同时采用两种低剂量的抑菌物质减少了微生物耐药的发生机率、降低了其对人体的毒性,更加的安全。。: 【专利类型】发明授权 【申请人】南昌大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】330031 江西省南昌市红谷滩新区学府大道999号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南昌市 【申请人区县】新建区 【申请号】CN201210367645.X 【申请日】2012-09-28 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102895282B 【公开公告日】2014-06-18 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102895282B 【授权公告日】2014-06-18 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】A61K36/315; A61P31/04; A61K33/38 【发明人】许恒毅; 王力均; 赖卫华; 万翠香; 郭亮; 徐锋; 熊勇华; 魏华 【主权项内容】1.一种板蓝根提取液与纳米银抑菌组合物,其特征在于由板蓝根提取液、水溶性纳米银组成; 所述的板蓝根提取液的制备包括如下步骤:加水量为板蓝根重量的9倍,经95 ℃水浴提取4 h,再减压浓缩浓缩仪得到提取液; 所述水溶性纳米银依照下列方法制备:取22.8 g十四烷酸溶于140 mL按2 : 5比例混合的甲醇和水中,向溶液中加入4 g的氢氧化钠析出沉淀,过滤,将沉淀加入到100 mL浓度为10 mol/L水溶性的硝酸银溶液中得到十四烷酸银;称取6.7 g 浓度为20 mmoL/L 十四烷酸银于100 mL烧杯中,向烧杯中加入58 mL浓度为40 mmoL/L的三乙胺,80℃下电磁搅拌2 h,白色的十四烷酸银粉末逐渐变成棕色,不溶的前体消失,加入20 mL丙酮沉淀析出,抽滤,用丙酮洗涤沉淀数次后,真空干燥,即得到纳米银粒子粉末;抑制大肠杆菌O157 : H7时板蓝根提取液、水溶性纳米银的体积比为75~100 : 1;抑制藤黄微球菌时板蓝根提取液、水溶性纳米银的体积比为12.5~20 : 1;所述板蓝根提取液中靛玉红含量为1.28μg/g,水溶性纳米银浓度为10mg/mL。 【当前权利人】南昌大学 【当前专利权人地址】江西省南昌市红谷滩新区学府大道999号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12360000491015556U 【引证次数】3.0 【他引次数】3.0 【家族引证次数】3.0 【家族被引证次数】1
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