【摘要】 一种基于三轴飞控板实现固定翼和垂直起降的飞机，它包括飞机结构与飞机控制连接方式，飞机结构的特征是飞机机翼两侧对称各设有一个前倾斜旋转动力舱，机身的后部设有一个后倾斜旋转动力舱，飞机控制连接方式的特点是基于简单的三轴飞控板的创新性的连接方式，使得三轴飞控板就能控制飞机完成固定翼和垂直起降飞行；本发明能够实现垂直起降和固定翼双重飞行模式，飞机的机动性好和飞行效率高，这对提高飞机战争中的生存率意义重大，同时本发明基于常规的三轴控制板，控制方式方便可靠，适合大批量生产。 【专利类型】发明授权 【申请人】南昌航空大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】330000 江西省南昌市红谷滩新区丰和南大道696号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南昌市 【申请人区县】新建区 【申请号】CN201210282360.6 【申请日】2012-08-10 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102765477B 【公开公告日】2014-09-10 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102765477B 【授权公告日】2014-09-10 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B64C29/00; B64C9/00 【发明人】余欢; 张进; 何国毅; 崔士阳; 祝玉玮; 吴伟; 陈雷 【主权项内容】1.一种基于三轴飞控板实现固定翼和垂直起降的飞机，它包括飞机结构与飞机控制连接方式，所述飞机结构包括前倾斜旋转动力舱、机翼、左副翼、左尾撑杆、左垂尾、平尾、升降舵、舵机、右垂尾、右尾撑杆、右副翼、机身、后倾斜旋转动力舱，前倾斜旋转动力舱还包括电机、固定旋转轴、电机固定盒、拉杆、舵机和摇臂，后倾斜旋转动力舱还包括电机、前支撑侧板、舵机Ⅰ、舵机Ⅱ、摇臂、拉杆、后支撑侧板、旋转圆杆、方形叉、轴、方形扁头连接块、支撑杆和销杆，其特征在于机身连接在机翼中部，关于机身对称的两侧机翼上均连接有一前倾斜旋转动力舱，机身后部设有后倾斜旋转动力舱，机翼还连有左副翼和右副翼，左尾撑杆和右尾撑杆关于机身对称连接，其一端均连接在机翼上，左尾撑杆的另一端连接左垂尾、平尾和升降舵，右尾撑杆的另一端连接右垂尾、平尾和升降舵，平尾上设有舵机；前倾斜旋转动力舱中的舵机通过摇臂连接拉杆的一端，拉杆的另一端连接电机固定盒，电机固定盒的中部设有固定旋转轴，电机固定盒固定连接电机；后倾斜旋转动力舱中前支撑侧板连接舵机Ⅰ和旋转圆杆，舵机Ⅰ通过摇臂连接拉杆的一端，拉杆的另一端连接销杆，销杆连接在旋转圆杆，旋转圆杆穿过后支撑侧板连接方形扁头连接块，方形扁头连接块上连接有舵机II，舵机Ⅱ通过摇臂连接拉杆的一端，拉杆的另一端连接方形叉，方形叉与方形扁头连接块通过轴活动连接，方形叉连接支撑杆的一端，支撑杆的另一端连接电机； 所述的飞机控制连接方式为：(1)升降舵导线连接方式：用Y导线，一端接接收机升降控制通道，另一端接三轴飞控板的升降控制通道，最后一端接平尾上的舵机；(2)实现方向舵功能的导线连接方式：将舵机Ⅰ与三轴飞控板控制尾舵机的输出通道相连，接收机的方向舵控制通道与三轴飞控板的方向舵控制通道相连；(3)电机油门导线连接方式：将接收机的油门控制通道与三轴飞控板的油门控制通道相连，三个电机分别与三片电调相连，三片电调的信号线分别与三轴飞控板的三个油门输出通道相连；(4)副翼导线连接方式：首先，用Y导线A将机翼上的控制左右两侧副翼的两舵机线连接起来，最后一端接在另一根Y导线B的一端，Y导线B的另一端连接三轴飞控板的副翼控制通道，最后一端连接接收机的副翼控制通道；(5)前倾斜旋转动力舱中的两舵机分别与Y导线的两端相连，Y导线的最后一端连接另一根Y导线C的一端，Y导线C的另一端连接舵机Ⅱ，Y导线C的最后一端与接收机的襟翼通道相连。 1.一种基于三轴飞控板实现固定翼和垂直起降的飞机，它包括飞机结构与飞机控制连接方式，所述飞机结构包括前倾斜旋转动力舱、机翼、左副翼、左尾撑杆、左垂尾、平尾、升降舵、舵机、右垂尾、右尾撑杆、右副翼、机身、后倾斜旋转动力舱，前倾斜旋转动力舱还包括电机、固定旋转轴、电机固定盒、拉杆、舵机和摇臂，后倾斜旋转动力舱还包括电机、前支撑侧板、舵机Ⅰ、舵机Ⅱ、摇臂、拉杆、后支撑侧板、旋转圆杆、方形叉、轴、方形扁头连接块、支撑杆和销杆，其特征在于机身连接在机翼中部，关于机身对称的两侧机翼上均连接有一前倾斜旋转动力舱，机身后部设有后倾斜旋转动力舱，机翼还连有左副翼和右副翼，左尾撑杆和右尾撑杆关于机身对称连接，其一端均连接在机翼上，左尾撑杆的另一端连接左垂尾、平尾和升降舵，右尾撑杆的另一端连接右垂尾、平尾和升降舵，平尾上设有舵机；前倾斜旋转动力舱中的舵机通过摇臂连接拉杆的一端，拉杆的另一端连接电机固定盒，电机固定盒的中部设有固定旋转轴，电机固定盒固定连接电机；后倾斜旋转动力舱中前支撑侧板连接舵机Ⅰ和旋转圆杆，舵机Ⅰ通过摇臂连接拉杆的一端，拉杆的另一端连接销杆，销杆连接在旋转圆杆，旋转圆杆穿过后支撑侧板连接方形扁头连接块，方形扁头连接块上连接有舵机II，舵机Ⅱ通过摇臂连接拉杆的一端，拉杆的另一端连接方形叉，方形叉与方形扁头连接块通过轴活动连接，方形叉连接支撑杆的一端，支撑杆的另一端连接电机； 所述的飞机控制连接方式为：(1)升降舵导线连接方式：用Y导线，一端接接收机升降控制通道，另一端接三轴飞控板的升降控制通道，最后一端接平尾上的舵机；(2)实现方向舵功能的导线连接方式：将舵机Ⅰ与三轴飞控板控制尾舵机的输出通道相连，接收机的方向舵控制通道与三轴飞控板的方向舵控制通道相连；(3)电机油门导线连接方式：将接收机的油门控制通道与三轴飞控板的油门控制通道相连，三个电机分别与三片电调相连，三片电调的信号线分别与三轴飞控板的三个油门输出通道相连；(4)副翼导线连接方式：首先，用Y导线A将机翼上的控制左右两侧副翼的两舵机线连接起来，最后一端接在另一根Y导线B的一端，Y导线B的另一端连接三轴飞控板的副翼控制通道，最后一端连接接收机的副翼控制通道；(5)前倾斜旋转动力舱中的两舵机分别与Y导线的两端相连，Y导线的最后一端连接另一根Y导线C的一端，Y导线C的另一端连接舵机Ⅱ，Y导线C的最后一端与接收机的襟翼通道相连。 【当前权利人】南昌航空大学 【当前专利权人地址】江西省南昌市红谷滩新区丰和南大道696号 【统一社会信用代码】12360000491012291R 【家族被引证次数】19

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