【摘要】一种立柱栽培配套的移栽机器人,属于农业机器人领域。本发明立柱栽培配套的移栽机器人由移动平台、机械手、末端执行器倾角调节机构和末端执行器所组成,作业时移动平台携带穴盘苗移动至栽培立柱前,机械手运动将末端执行器送至穴盘前,电磁铁通电带动
【摘要】 本发明公开了一种硅氧烷封端的有机硅嵌段聚氨酯预聚体制备方法。该方法先将聚酯多元醇或聚醚多元醇、端羟基硅油和蓖麻油等滴加到芳香族或者脂肪族二异氰酸酯中得到有机硅嵌段的聚氨酯预聚体;然后在有机锡催化剂下,将带活性氢的硅氧烷加入到上述有机硅嵌段聚氨酯预聚体中,反应得到稳定的硅氧烷封端的有机硅嵌段聚氨酯预聚体。该方法制备预聚体固化成膜具有高弹性、低温柔顺性、较好的耐水性、附着力、耐磨性、耐老化的优点。可广泛应用于环保、建筑、电子等行业的密封或涂层材料等领域。 : 【专利类型】发明授权 【申请人】江西省科学院应用化学研究所 【申请人类型】科研单位 【申请人地址】330046 江西省南昌市上坊路382号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南昌市 【申请人区县】东湖区 【申请号】CN201210153821.X 【申请日】2012-05-18 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102633983B 【公开公告日】2014-07-09 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102633983B 【授权公告日】2014-07-09 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】C08G18/78; C08G18/67; C08G18/61; C09J175/14 【发明人】陈衍华; 游胜勇; 谌开红; 曾国屏; 程斌 【主权项内容】1.一种烷氧基硅烷封端的有机硅嵌段聚氨酯预聚体制备方法,其特征在于,所述方法包括端基为NCO的有机硅嵌段聚氨酯聚合体制备和烷氧基硅烷封端的有机硅嵌段聚氨酯预聚体制备;其步骤为: (1)端基为NCO的有机硅嵌段聚氨酯预聚体的制备 在带有温度计、冷凝器、搅拌装置和通气管的四口烧瓶中加入聚醚或聚酯多元醇,在30min内水浴升温至80℃,真空度为0.09MPa条件下搅拌、真空脱气1h,降温至50℃,停止搅拌和抽真空;然后加入端羟基硅油、蓖麻油、二异氰酸酯和溶剂,在高纯氮气保护下,将上述中的物料缓慢加热至60~80℃,待反应物全部融化变成液态时再加入特定的催化剂,于90℃下回流4~6h,制得端基为异氰酸根(NCO)的有机硅-聚氨酯预聚体; (2)烷氧基硅烷封端的有机硅嵌段聚氨酯预聚体的制备 由(1)制备的端异氰酸酯基聚氨酯预聚体,然后加入带活性氢的烷氧基硅烷和催化剂,继续搅拌反应1~2h,检测产品粘度达到(1.0~3.0)×104mpa·s和-NCO基含量值为0时,停止搅拌,继续抽真空10min;然后解除真空至常压,然后物料出釜,得到烷氧基硅烷封端的有机硅嵌段聚氨酯预聚体。。微信 【当前权利人】江西省科学院应用化学研究所 【当前专利权人地址】江西省南昌市上坊路382号 【统一社会信用代码】12360000491012769U 【引证次数】6.0 【被引证次数】4 【他引次数】6.0 【被他引次数】4.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】31
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