【摘要】 本发明公开一种预喷式数控气动发动机的转速控制方法，转速操作装置将期望转速分别输入至前馈控制单元和PID控制单元，转速传感器将实时转速分别输入至前馈控制单元和PID控制单元，力矩传感器将曲轴输出端的力矩测量值输入至前馈控制单元；由前馈控制计算出期望转速下的平均负荷；然后计算出期望转速所对应的主控制压力，由PID控制单元先计算出期望转速和实时转速滤波值的差值，再计算出微调控制压力，最后将主控制压力和所述微调控制压力之和作为整体控制压力输入到预喷式数控气动发动机的预喷气缸，对预喷式数控气动发动机进行转速操作；可以方便、准确、快速地对预喷式数控气动发动机的实时负荷的变化、转速操作做出反应。 【专利类型】发明授权 【申请人】江苏大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】212013 江苏省镇江市京口区学府路301号 【申请人地区】中国 【申请人城市】镇江市 【申请人区县】京口区 【申请号】CN201210408089.6 【申请日】2012-10-24 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102926812B 【公开公告日】2014-06-25 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102926812B 【授权公告日】2014-06-25 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】F01B25/00 【发明人】陈士安; 张世金; 何仁; 王胜; 张晓娜; 赵廉健; 汤哲鹤 【主权项内容】一种预喷式数控气动发动机的转速控制方法，其特征是按如下步骤实施：A、在预喷式数控气动发动机(3)的曲轴输出端(6)上安装力矩传感器(4)和转速传感器(5)，转速操作装置(1)将预喷式数控气动发动机(3)的期望转速n0分别输入至前馈控制单元(2)和PID控制单元(8)，转速传感器(5)将预喷式数控气动发动机(3)的实时转速nr分别输入至前馈控制单元(2)和PID控制单元(8)，PID控制单元(8)对实时转速nr进行滤波处理得到实时转速nr滤波值，力矩传感器(4)将预喷式数控气动发动机(3)的曲轴输出端(6)的力矩测量值Mp输入至前馈控制单元(2)；B、由前馈控制单元(2)先根据公式计算出线性抗扭矩系数kl，并对线性抗扭矩系数kl进行滤波处理得到kl0，再根据公式计算出期望转速n0下的平均负荷p0；If是预喷式数控气动发动机(3)的转动惯量，ω是转速传感器(5)测量得到的实时转速nr所对应单位为弧度/秒的实时角速度，，是实时角速度的导数，Ml0是在预喷式数控气动发动机(3)无负荷转动时采用力矩传感器(4)测得的基值摩擦力矩；C、由前馈控制单元(2)计算出所述期望转速n0所对应的主控制压力ppec0：，a11~ak(k+1)是拟合回归参数，，p0是所述平均负荷；D、由PID控制单元(8)先计算出所述期望转速n0和所述实时转速nr滤波值的差值e，再经公式计算出微调控制压力，kp、ki、kd分别是PID控制单元(8)的比例项系数、积分项系数、微分项系数；E、将所述主控制压力ppec0和所述微调控制压力之和作为预喷式数控气动发动机(3)的整体控制压力ppec输入到预喷式数控气动发动机(3)的预喷气缸，对预喷式数控气动发动机(3)进行转速操作。 【当前权利人】江苏大学 【当前专利权人地址】江苏省镇江市京口区学府路301号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】123200004660115453 【引证次数】7.0 【自引次数】1.0 【他引次数】6.0 【家族引证次数】7.0 【家族被引证次数】4

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