【摘要】 本发明涉及一种轮胎式流动智能泊车机器人的行车机构，所述的泊车机器人包括门架式车架、设置在所述的车架下方的行车机构、设置在所述的车架上方的起升机构以及设置在所述的起升机构上、车架内侧的搬运机构，其特征在于：所述的行车机构包括固定在所述的车架下方的悬挂、固定在所述的悬挂上的车轮、固定在所述的车架上的行车电机、转向电机以及动力源电池组，所述的悬挂内部设置有传动装置，所述的行车电机的轴头与所述的传动装置相连接，驱动所述的车轮行走；所述的转向电机与所述的悬挂通过齿轮相传动连接，驱动所述的车轮转向。本发明的行车机构能够有效的驱动车轮的行走、转向，结构简单，动力源为无污染的电能，绿色环保。 【专利类型】发明授权 【申请人】苏州大方特种车股份有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215151 江苏省苏州市高新区浒关工业园浒杨路71号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】虎丘区 【申请号】CN201210228013.5 【申请日】2012-07-04 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102758548B 【公开公告日】2014-11-19 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102758548B 【授权公告日】2014-11-19 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】E04H6/18 【发明人】王一奇; 曹新杰; 齐越; 赵鹏; 曾召生; 高强; 曹辉杰; 叶柳军; 李春涛 【主权项内容】一种轮胎式流动智能泊车机器人的行车机构，所述的泊车机器人包括门架式车架、设置在所述的车架下方的行车机构、设置在所述的车架内侧的起升机构以及设置在所述的起升机构上、车架内侧的搬运机构，其特征在于：所述的行车机构包括固定在所述的车架下方的悬挂、固定在所述的悬挂上的车轮、固定在所述的车架上的行车电机、转向电机以及动力源电池组，所述的悬挂内部设置有传动装置，所述的行车电机的轴头与所述的传动装置相连接，驱动所述的车轮行走；所述的转向电机与所述的悬挂通过齿轮相传动连接，驱动所述的车轮转向。 【当前权利人】苏州大方特种车股份有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市高新区浒关工业园浒杨路71号 【专利权人类型】股份有限公司 【统一社会信用代码】91320500783355122W 【引证次数】8.0 【自引次数】1.0 【他引次数】7.0 【家族引证次数】8.0

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