【摘要】 一种三爪夹持器，用以夹持一轮毂，其包括支承架、动力气缸、调姿气缸、旋转杆、转动块、连杆、滑块、滑轨，旋转杆和转动块相互连接并传动扭矩，动力气缸、调姿气缸、旋转杆及圆螺母设于支承架的第一面上，转动块、连杆、滑块及滑轨设于支承架上与第一面相对的第二面上，动力气缸驱动旋转杆带动转动块旋转，连杆将转动块的转动传递给滑块，使得滑块在滑轨上做直线运动以夹紧轮毂内孔，调姿气缸动作时，调姿气缸的气缸伸缩杆伸出并顶着轮毂慢慢下压，直到该轮毂内表面完全接触滑块以实现调姿。本发明结构简单，可模块化处理，成本较低，可靠性高，使用寿命长，通过采用调姿气缸，能够同时实现轮毂抓取和定位功能。 【专利类型】发明申请 【申请人】苏州久工自动化科技有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215134 江苏省苏州市相城区渭塘镇爱格豪路162号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】相城区 【申请号】CN201210429356.8 【申请日】2012-10-31 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103786042A 【公开公告日】2014-05-14 【公开公告年份】2014 【IPC分类号】B23Q3/00 【发明人】雷恩·李·哈里森; 张淑云 【主权项内容】一种三爪夹持器，用以夹持一具有内孔的轮毂，其特征在于：所述三爪夹持器包括支承架、安装在支撑架上的动力气缸、固定在支承架上的调姿气缸、旋转杆、固定旋转杆的圆螺母、转动块、与转动块连接的连杆、与连杆连接的滑块、与滑块配合的滑轨，所述旋转杆和转动块相互连接并传动扭矩，所述动力气缸、调姿气缸、旋转杆及圆螺母设于支承架的第一面上，所述转动块、连杆、滑块及滑轨设于支承架上与第一面相对的第二面上，所述动力气缸驱动旋转杆带动转动块旋转，所述连杆将转动块的转动传递给滑块，使得滑块在滑轨上做直线运动以夹紧轮毂的内孔，所述调姿气缸动作时，调姿气缸的气缸伸缩杆伸出并顶着轮毂慢慢下压，直到该轮毂内表面完全接触滑块以实现调姿。 【当前权利人】苏州久工自动化科技有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市相城区渭塘镇爱格豪路162号 【专利权人类型】有限责任公司 【统一社会信用代码】91320507794589397M 【引证次数】7.0 【被引证次数】9 【他引次数】7.0 【被他引次数】9.0 【家族引证次数】7.0 【家族被引证次数】9

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