【摘要】一种抓小偷机器手，包括外壳，外壳内安装电池、主控板、导线、电机、气动泵，电池通过导线电连接开关和主控板，主控板电连接感应器和电机，电机连接气动泵，气动泵连接万向节，外壳外安装开关、感应器、万向节，万向节连接机械臂，机械臂连接机械手。
【摘要】 本发明公开了一种T型CO2气体保护高速角焊用串联双丝型组合焊丝，包括串联的先行极实芯型焊丝和后行极焊药型焊丝；后行极焊药型焊丝由钢带外皮和焊药粉末组成，焊药粉末重量占后行极焊药型焊丝总重量的10~30%。该组合焊丝中先行极实芯型焊丝本身扩散氢含量极低，抗裂性佳；焊缝中的氮、氧含量较低，且焊后焊缝表面无渣，焊接时产生的极少量气体可以直接逸出，不易产生气孔；后行极焊药型焊丝可使电弧更稳定，且熔敷金属的扩散氢含量在5ml/100g以下， 铝和镁焊接时可减少底漆燃烧释放的CO，而钛和硼能显著提高冲击值，且本发明所述组合焊丝在2.0m/min的焊接速度及30-40μm高膜厚下焊接时可获得优异的耐漆性。 【专利类型】发明申请 【申请人】昆山京群焊材科技有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215300 江苏省苏州市昆山市巴城镇石牌工商管理区塔基路西侧 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】昆山市 【申请号】CN201210336141.1 【申请日】2012-09-12 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103659044A 【公开公告日】2014-03-26 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN103659044B 【授权公告日】2016-02-17 【授权公告年份】2016.0 【IPC分类号】B23K35/30 【发明人】蔡鸿祥; 庄石城; 叶桂林 【主权项内容】1.一种T型CO2气体保护高速角焊用串联双丝型组合焊丝，其特征在于：包括串联的先行极实芯型焊丝和后行极焊药型焊丝；以先行极实芯型焊丝的实芯芯线总重量百分比计，所述先行极实芯型焊丝的实芯芯线的组成及重量百分比为：C 0.01~ 0.20%，Si 0.01~2.00%，Mn 0.01~2.00%， P 0.001~0.020%，S 0.001~0.020%，Ti 0.01~0.50%，B 0.001~0.080%和余量Fe；所述后行极焊药型焊丝由钢带外皮和焊药粉末组成，所述焊药粉末包裹于所述钢带外皮内，所述焊药粉末重量占后行极焊药型焊丝总重量的10~30%；以钢带外皮总重量百分比计，所述钢带外皮的组成及重量百分比为：C 0.001~0.030%，Si 0.001~0.030%，Mn 0.01~0.30%，Al 0.001~ 0.030 %，P 0.001~ 0.020%，S 0.001~0.020 %和余量Fe；以焊药粉末总重量百分比计，所述焊药粉末的组成及重量百分比为：TiO2 10~30 %，SiO2 1~10%，ZrO2 0.1~5.0%，Na2O 0.1~5.0%，K2O 0.1~5.0 %，Al+Mg 1~8%，Mn 8~20%，Si 0.5~ 5.0%，Ti0.1~5.0%，B 0.01~0.10%和余量Fe。。 【当前权利人】昆山京群焊材科技有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市昆山市巴城镇石牌工商管理区塔基路西侧 【专利权人类型】有限责任公司(外国法人独资) 【统一社会信用代码】913205837923009751 【引证次数】7.0 【他引次数】7.0 【家族引证次数】7.0
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