【摘要】 本发明提供一种自动焊接变位机，其包括变位机构、固定在该变位机构上的装夹机构、自动控制该变位机构及装夹机构工作状态的控制器。所述变位机构包括基座以及旋转性地固定于基座上的旋转体。所述基座上设有与旋转体相配合的第一旋转轴及驱动第一旋转轴转动的第一驱动电机。所述旋转体包括与第一旋转轴相固定的第一旋转体、固定于该第一旋转体上并相对设置的两个旋转臂、设置于其中一旋转臂上的第二旋转轴、驱动第二旋转轴转动的第二驱动电机。所述装夹机构活动固定于两个旋转臂之间，并与第二旋转轴相配合而随第二旋转轴旋转，所述第一旋转轴与第二旋转轴垂直设置。 【专利类型】发明申请 【申请人】昆山华恒焊接股份有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215300 江苏省苏州市昆山市博士路1588号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】昆山市 【申请号】CN201410326775.8 【申请日】2012-02-13 【申请年份】2012 【公开公告号】CN104057239A 【公开公告日】2014-09-24 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN104057239B 【授权公告日】2016-04-20 【授权公告年份】2016.0 【IPC分类号】B23K37/047 【发明人】张锋 【主权项内容】一种自动焊接变位机，包括变位机构、固定在该变位机构上的装夹机构、自动控制该变位机构及装夹机构工作状态的控制器，其特征在于：所述变位机构包括基座以及旋转性地固定于基座上的旋转体；所述基座上设有与旋转体相配合的第一旋转轴及驱动第一旋转轴转动的第一驱动电机；所述旋转体包括与第一旋转轴相固定的第一旋转体、固定于该第一旋转体上并相对设置的两个旋转臂、设置于其中一旋转臂上的第二旋转轴、驱动第二旋转轴转动的第二驱动电机；所述装夹机构活动固定于两个旋转臂之间，并与第二旋转轴相配合而随第二旋转轴旋转，所述第一旋转轴与第二旋转轴垂直设置。 【当前权利人】昆山华恒焊接股份有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市昆山市博士路1588号 【专利权人类型】股份有限公司(非上市、自然人投资或控股) 【统一社会信用代码】9132050060828139XX 【引证次数】7.0 【被引证次数】5 【自引次数】2.0 【他引次数】5.0 【被他引次数】5.0 【家族引证次数】11.0 【家族被引证次数】13

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