【摘要】本发明公开了一种注塑模机器人自动上下料装置,属于注塑模具技术领域,包括摆片平台、抓取治具和下料输送装置。本发明解决了现有技术中注塑模上下料装置薄片输送速度慢,定位不够准确,吸附效果较差,加工效率较低、不良品率较高,且安全防护性能较差
【摘要】 本发明公开了一种吸管投放机,包括机架(1)和控制箱(2),所述的机架(1)内设有吸管箱(3),吸管箱(3)的上侧设有吸管箱电机(4),吸管箱电机(4)通过第一连接件(5)与传动轴(6)相连,传动轴(6)端部的主动轮(7)通过第二连接件(8)与其下方的从动轮(9)相连,第二连接件(8)的内侧设有滑块(10),滑块(10)通过连板(11)与吸管箱(3)底部设置的活动底板(12)固定相连;所述吸管箱(3)的旁侧设有设置投放腔(13)的吸管投放平台(14),吸管箱(3)和吸管投放平台(14)的上侧设有吸管输送机构(15)。本发明具有吸管投放速度快、性能稳定且工作效率高的特点,适宜推广使用。 【专利类型】发明授权 【申请人】苏州澳昆智能机器人技术有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215300 江苏省苏州市昆山市开发区章基路189号(科技创业基地) 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】昆山市 【申请号】CN201210363335.0 【申请日】2012-09-26 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102874442B 【公开公告日】2014-06-25 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102874442B 【授权公告日】2014-06-25 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B65B61/20 【发明人】李政德; 刘霞 【主权项内容】一种吸管投放机,包括机架(1),位于机架(1)内的控制箱(2),其特征在于所述的机架(1)内设有吸管箱(3),吸管箱(3)的上侧设有位于机架(1)顶部的吸管箱电机(4),吸管箱电机(4)的输出端通过第一连接件(5)与传动轴(6)相连,传动轴(6)端部的主动轮(7)通过第二连接件(8)与其下方的从动轮(9)相连,第二连接件(8)的内侧设有与其固定相连的滑块(10),滑块(10)通过位于滑块(10)内侧的连板(11)与吸管箱(3)底部设置的活动底板(12)固定相连;所述吸管箱(3)的旁侧设有设置投放腔(13)的吸管投放平台(14),吸管箱(3)和吸管投放平台(14)的上侧设有吸管输送机构(15);所述的吸管输送机构(15)包括设置在机架(1)顶部的输送电机(16),输送电机(16)的输出端通过第三连接件(5’)与主动轴(17)相连,主动轴(17)通过水平设置的水平连接件(18)与从动轴(19)相连;所述的水平连接件(18)上设有与其固定相连的安装板(20),安装板(20)的两端分别与其两端处的水平连接件(18)固定相连且安装板(20)上设有抓取气缸(21),抓取气缸(21)的下端设有带电磁阀的气爪(22)。 【当前权利人】苏州澳昆智能机器人技术有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市昆山市开发区章基路189号(科技创业基地) 【专利权人类型】有限责任公司(中外合资) 【统一社会信用代码】91320583678339446J 【家族引证次数】5.0
未经允许不得转载:http://www.zhongzhencnc.com/1790756367.html






