【摘要】一种超声波清洗设备的抓取装置,它包括机架、可升降地设置在机架上的吊臂、驱动所述吊臂升降的升降机构、沿横向可移动地设置在吊臂上的一对抓钩,一对抓钩上还分别设置有传感器,传感器包括可升降地设置在所述抓钩上且至少部分位于抓钩的下方的感应器
【摘要】 本发明涉及铆钉自动压接机领域,具体涉及一种笔记本盖铆钉自动压接机的铆钉抓取装置,包括如下部件:装有轨道的基板;贯通基板的空位;位于铆钉输送轨道下方的平板;贯通平板的通孔,通孔与上述的空位的位置相对应;一端嵌入平板、另一端向平板外侧延伸并设有铆钉结合部的抓取手,铆钉结合部与空位的位置相对应。本发明的铆钉抓取装置能同时准确抓取多个从铆钉运输轨道下落的铆钉、节约人力、有利于提高装配效率。 【专利类型】发明授权 【申请人】昆山长运电子工业有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215300 江苏省苏州市昆山经济技术开发区金沙江北路689号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】昆山市 【申请号】CN201210219067.5 【申请日】2012-06-29 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102744351B 【公开公告日】2014-08-20 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102744351B 【授权公告日】2014-08-20 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B21J15/32 【发明人】洪进兴; 饶胜春; 牛石建; 陈小梦 【主权项内容】笔记本盖铆钉自动压接机的铆钉抓取装置,其特征在于,包括如下部件:装有轨道的基板;贯通基板的空位;位于铆钉输送轨道下方的平板;贯通平板的通孔,通孔与上述的空位的位置相对应;一端嵌入平板、另一端向平板外侧延伸并设有铆钉结合部的抓取手,铆钉结合部与空位的位置相对应;所述的抓取手由嵌设于平板的燕尾槽部、垂直平板的垂直部和平行于平板的铆钉结合部构成,所述的铆钉结合部为“凹”字形,铆钉固定于凹陷位置;所述的平板的一侧与气缸连接。 【当前权利人】昆山长运电子工业有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市昆山经济技术开发区金沙江北路689号 【专利权人类型】有限责任公司(外商合资) 【统一社会信用代码】91320583754603983D 【引证次数】6.0 【自引次数】1.0 【他引次数】5.0 【家族引证次数】6.0
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