【摘要】 本发明公开了一种玻璃化冷冻自动化操作系统及操作方法，系统包括计算机、XY电机驱动工作台、位于XY电机驱动工作台下的CCD摄像头、位于XY电机驱动工作台上的玻璃化冷冻器件、位于玻璃化冷冻器件上的倒置显微镜、位于玻璃化冷冻器件旁侧的三自由度自动化操作手、以及设于三自由度自动化操作手上的毛细管夹持器和玻璃毛细管，还包括与计算机相连的用于控制毛细管夹持器和玻璃毛细管的液压泵、与计算机相连的用于驱动三自由度自动化操作手的操作手驱动器以及与计算机相连的用于驱动XY电机驱动工作台的步进电机驱动器。本发明使用玻璃化冷冻自动化操作系统及操作方法来代替人工作业，将过程集中化，降低了操作的复杂性，可以大大提升工作效率。 【专利类型】发明授权 【申请人】苏州大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】215123 江苏省苏州市工业园区仁爱路199号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请号】CN201210334017.1 【申请日】2012-09-11 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102835389B 【公开公告日】2014-11-05 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102835389B 【授权公告日】2014-11-05 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】A01N1/02 【发明人】汝长海; 朱玉龙; 皋龙成 【主权项内容】一种玻璃化冷冻自动化操作系统，其特征在于，所述系统包括计算机、XY电机驱动工作台、位于XY电机驱动工作台下的CCD摄像头、位于XY电机驱动工作台上的玻璃化冷冻器件、位于玻璃化冷冻器件上的倒置显微镜、位于玻璃化冷冻器件旁侧的三自由度自动化操作手、以及设于三自由度自动化操作手上的毛细管夹持器和玻璃毛细管，所述系统还包括与计算机相连的用于控制毛细管夹持器和玻璃毛细管的液压泵、与计算机相连的用于驱动三自由度自动化操作手的操作手驱动器以及与计算机相连的用于驱动XY电机驱动工作台的步进电机驱动器，所述玻璃化冷冻器件包括若干阵列设置的液池。 【当前权利人】苏州大学 【当前专利权人地址】江苏省苏州市工业园区仁爱路199号 【统一社会信用代码】123200004660073435 【引证次数】5.0 【自引次数】2.0 【他引次数】3.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】19

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