【摘要】一种摆动型抱袋输送机械手结构,属于全自动包装机械。包括:机架;摆架,设置在机架的顶部;一对抱袋机构,其中一个抱袋机构与摆架的一端连接,另一个抱袋机构与摆架的另一端连接;抱袋摆臂驱动机构,设置在摆架上,与一对抱袋机构连接;摆架驱动机构
【摘要】 本发明公开了一种用植物纳米银制备抗菌涤纶的方法。对经精练液前处理后的涤纶纤维/织物采用低温等离子体或碱减量方法进行表面结构修饰预处理,再置于植物纳米银水溶胶中浸渍处理,或将预处理后涤纶纤维/织物先置于银氨溶液中浸泡,再转移至植物叶片提取液-可溶性淀粉复合溶液中浸渍处理,即得到用植物纳米银制备的抗菌涤纶纤维或织物。本发明采用对涤纶进行表面结构修饰的方法,使其对纳米银粒子或银离子的吸附能力增强,吸附量明显增大,纳米银可长期附着、不易流失;获得的涤纶纤维/织物显示出优异持久的抗菌性能,吸湿透气性、抗静电能力、染色性能等得到了显著改善。 【专利类型】发明授权 【申请人】苏州大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】215123 江苏省苏州市苏州工业园区仁爱路199号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请号】CN201210522183.4 【申请日】2012-12-07 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102936836B 【公开公告日】2014-05-14 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102936836B 【授权公告日】2014-05-14 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】D06M13/00; D06M15/11; D06M11/83; D06M10/00; D06M11/38; D06M101/32 【发明人】陈宇岳; 林红; 熊佳庆 【主权项内容】1.一种用植物纳米银制备抗菌涤纶的方法,其特征在于包括如下步骤:(1) 将可溶性直链淀粉溶解或分散于去离子水中,在60~100℃下搅拌至其完全糊化,得到浓度为0.01~2wt%的淀粉溶液;(2) 按体积比1 : 6~1 : 1将淀粉溶液与浓度为0.01~1wt%的银氨溶液混合,得到淀粉-银氨复合溶液;所述银氨溶液为硝酸银或硫酸银,与氨水混合后形成的络合物溶液;(3) 将所述的复合溶液置于-20~-5℃条件下冷冻成冰块,粉碎后得到粒径为1~3mm的胶状颗粒冰粉;(4) 对植物叶片进行处理得到植物叶片提取物,将提取物溶解或分散于去离子水中,得到浓度为1~40wt%的植物叶片提取物水溶液,用NaOH溶液调节pH至9~11,得到碱性植物叶片提取液;(5) 按重量比1 : 5~1 : 20将胶状颗粒冰粉加入到碱性植物叶片提取液中混合,置于20~50℃条件下搅拌0.5~12h,得到粒径为1~100nm的用植物提取液制备的钠米银水溶胶;(6)对经精练液前处理后的涤纶纤维或织物,采用低温等离子体或碱减量方法进行表面结构修饰预处理;按浴比1 : 50~60,温度为20~80℃,在步骤(5)得到的纳米银水溶胶中浸渍处理1~120min,取出后水洗、晾干,得到一种抗菌涤纶。 : 【当前权利人】苏州大学 【当前专利权人地址】江苏省苏州市苏州工业园区仁爱路199号 【统一社会信用代码】123200004660073435 【引证次数】1.0 【被引证次数】6 【他引次数】1.0 【被他引次数】6.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】31
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