【摘要】 本发明涉及恒速转舵伺服装置及其控制方法，转舵立柱旋转支撑于法兰上，转舵立柱的下部固定下齿轮箱，转舵立柱的上部安装回转大齿轮，转舵液压马达固定于法兰上，转舵液压马达的输出轴与行星减速器的输入轴驱动连接，行星减速器的输出轴上安装主动小齿轮，主动小齿轮与回转大齿轮相啮合，回转大齿轮还与减速齿轮相啮合，减速齿轮上布置有反馈器，反馈器与舵角指示器和PLC控制单元通讯连接，PLC控制单元与操纵手柄和比例阀控制连接，比例阀位于转舵液压马达的油路回路中。将舵角指令和舵角反馈做差值运算，将舵角反馈信号做对时间的微分变换计算出转舵速度，根据转舵速度指令和实际转舵速度的差异调整比例阀，实现稳定转舵速度。。 【专利类型】发明授权 【申请人】苏州船用动力系统股份有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215126 江苏省苏州市工业园区润胜路16号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请号】CN201210013346.6 【申请日】2012-01-17 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102530220B 【公开公告日】2014-07-30 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102530220B 【授权公告日】2014-07-30 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B63H25/22 【发明人】黄民; 邱黎辉 【主权项内容】恒速转舵伺服装置，其特征在于：转舵立柱旋转支撑于法兰上，转舵立柱的下部固定下齿轮箱，转舵立柱的上部安装回转大齿轮，转舵液压马达固定于法兰上，转舵液压马达的输出轴与行星减速器的输入轴驱动连接，行星减速器的输出轴上安装主动小齿轮，主动小齿轮与回转大齿轮相啮合，回转大齿轮还与减速齿轮相啮合，减速齿轮上布置有反馈器，反馈器与舵角指示器和PLC控制单元通讯连接，PLC控制单元与操纵手柄和比例阀控制连接，比例阀位于转舵液压马达的油路回路中。 【当前权利人】江苏新航船舶科技股份有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市苏州工业园区胜浦镇润胜路16号 【引证次数】10.0 【被引证次数】2 【自引次数】1.0 【他引次数】9.0 【被他引次数】2.0 【家族引证次数】10.0 【家族被引证次数】7

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