【摘要】 本发明属于智能机器人技术领域，具体地说，涉及一种擦玻璃装置。该擦玻璃装置包括机体和控制单元，机体的底部设有行走单元和清洁单元，擦玻璃装置还包括朝向玻璃表面发射超声波的第一超声波检测单元。第一超声波检测单元包括超声波信号发射装置和超声波信号接收装置，超声波信号接收装置与控制单元连接。当超声波信号接收装置接收不到超声波信号时，控制单元控制擦玻璃装置停止行走或改变行走方向。本发明擦玻璃装置采用超声波边界检测技术，智能水平高，外界干扰对其的影响较小，当擦玻璃装置到达玻璃边缘时能够做出准确判断，采取停止行走或改变行走方向的措施，从而避让玻璃边缘。 【专利类型】发明申请 【申请人】科沃斯机器人科技(苏州)有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】吴中区 【申请号】CN201210217419.3 【申请日】2012-06-28 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103505141A 【公开公告日】2014-01-15 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN103505141B 【授权公告日】2016-08-03 【授权公告年份】2016.0 【IPC分类号】A47L1/02 【发明人】冯勇兵 【主权项内容】一种擦玻璃装置，包括机体(7)和控制单元(5)，机体(1)的底部设有行走单元(2)和清洁单元(3)，其特征在于：擦玻璃装置还包括朝向玻璃表面发射超声波的第一超声波检测单元(6)，第一超声波检测单元(6)包括超声波信号发射装置和超声波信号接收装置，超声波信号接收装置与控制单元(5)连接，当超声波信号接收装置接收不到超声波信号时，控制单元(5)控制擦玻璃装置停止行走或改变行走方向。 【当前权利人】科沃斯机器人股份有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江产业园淞苇路518号 【引证次数】5.0 【被引证次数】11 【自引次数】1.0 【他引次数】4.0 【被自引次数】2.0 【被他引次数】9.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】11

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