【摘要】本发明公开了高载药量的具有组合治疗效果的多功能纳米药物的制备,其通过控制疏水性抗癌药物在水中的过饱和度、阳离子型表面活性剂的浓度、加入的Au种的量以及利用亲水性表面活性剂中双硫键与Au壳表面的化学作用对长有一层Au壳的纳米药物的表面
【摘要】 一种激光刻印装置,包括工作台,所述工作台上设有刻印机构、条码扫描机构及工件放置传动机构;所述刻印机构包括支撑杆、刻印机连接板及刻印机;所述条码扫描机构包括支架,条码扫描枪;所述工件放置传动机构包括过渡板、工件放置位、单轴机械手;所述单轴机械手设置在过渡板上,所述单轴机械手驱动工件放置位沿滑轨做往复直线运动;本发明通过单轴机械手带动工件沿滑轨做往复直线运动,依次带工件到刻印机构、条码扫描机构下方,完成工件的刻印与检查,代替手工操作,效率高,刻印后的工件效果较好。 【专利类型】发明授权 【申请人】苏州菱欧自动化设备有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215124 江苏省苏州市吴中区郭巷街道西九盛街88号苏州菱欧自动化设备有限公司 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】吴中区 【申请号】CN201210555483.2 【申请日】2012-12-20 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103121365B 【公开公告日】2014-02-12 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN103121365B 【授权公告日】2014-02-12 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B44B3/00 【发明人】雷孝杰 【主权项内容】一种激光刻印装置,包括工作台,其特征在于:所述工作台(1)上设有刻印机构、条码扫描机构及工件放置传动机构;所述刻印机构包括支撑杆(2)、刻印机连接板(3)及刻印机(4);所述支撑杆(2)为四根,垂直设置在工作台(1)上表面上;所述刻印机连接板(3)设置在支撑杆(2)上方,与工作台(1)平行设置;所述刻印机(4)设置在刻印机连接板(3)的上表面上;所述条码扫描机构包括支架(5),条码扫描枪(6);所述支架(5)通过支架座(51)垂直固设在工作台(1)上;所述支架(5)上方设有条码扫描枪(6);所述工件放置传动机构包括过渡板(7)、工件放置位(8)、单轴机械手(9);所述过渡板(7)上平行设有两根滑轨(10);所述工件放置位(8)固设在第一连接板(13)上,所述工件放置位(8)内设有容置工件(11)容置位;所述单轴机械手(9)设置在过渡板(7)上,所述单轴机械手(9)上设有第二连接板(14);所述第二连接板(14)与第一连接板(13)相对固定连接;所述第一连接板(13)与滑轨(10)滑动连接;所述单轴机械手(9)驱动第二连接板(14),带动第一连接板(13)上的工件放置位(8)沿滑轨(10)做往复直线运动。 微信 【当前权利人】苏州赛腾菱欧智能科技有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市吴中经济开发区东吴南路4号4幢、5幢 【专利权人类型】有限责任公司 【引证次数】4.0 【被引证次数】1 【自引次数】1.0 【他引次数】3.0 【被他引次数】1.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】11
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