【摘要】 本发明公开了一种新型工业机器人结构装置，该新型工业机器人结构装置包括基座滑槽、电机基座、电机、减速机、驱动臂、从动臂和拾取器，所述基座滑槽上设有可滑动调节的2个电机基座，2个电机基座上均安装有带减速器机的电机，2个速器机的输出轴分别连接着各自的驱动臂的一端，2个驱动臂的另一端分别连接到各自的从动臂一端，2个从动臂的另一端均连接同一拾取器的两侧。通过上述方式，本发明其结构由电机提供驱动力，电机可以是伺服电机或步进电机，通过两个电机的配合转动，实现拾取器的运动，驱动臂为伸缩可调，电机基座位置可调；这种结构相对简单，工艺性好的结构装置大大提高了机器人的工作灵活性和工作效率。 【专利类型】发明授权 【申请人】苏州市职业大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】215104 江苏省苏州市吴中区国际教育园致能大道106号苏州市职业大学 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】吴中区 【申请号】CN201210146108.2 【申请日】2012-05-14 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102699909B 【公开公告日】2014-05-21 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102699909B 【授权公告日】2014-05-21 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B25J9/08; B25J18/02 【发明人】万长东 【主权项内容】 。一种新型工业机器人结构装置，其特征在于：该新型工业机器人结构装置包括基座滑槽、电机基座、电机、减速机、驱动臂、从动臂和拾取器，所述基座滑槽上设有可滑动调节的2个电机基座，2个电机基座上均安装有带减速器机的电机，2个减速机的输出轴分别连接着各自的驱动臂的一端，2个驱动臂的另一端分别活动连接到各自的从动臂一端，2个从动臂的另一端均活动连接同一拾取器的两侧；所述驱动臂为伸缩臂。 【当前权利人】苏州市职业大学 【当前专利权人地址】江苏省苏州市吴中区国际教育园致能大道106号苏州市职业大学 【引证次数】6.0 【被引证次数】2 【自引次数】1.0 【他引次数】5.0 【被他引次数】2.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】4

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