【摘要】本发明公开了一种新型工业机器人结构装置，该新型工业机器人结构装置包括基座滑槽、电机基座、电机、减速机、驱动臂、从动臂和拾取器，所述基座滑槽上设有可滑动调节的2个电机基座，2个电机基座上均安装有带减速器机的电机，2个速器机的输出轴分别
【摘要】 本发明属于家用清洁器技术领域，具体地说，涉及一种地面清洁装置。所述地面清洁装置包括集尘室、抽吸电机和刮尘条机构；地面清洁装置底部设有吸尘口，滚刷容置于吸尘口内，吸尘口通过风道与集尘室相连通，吸尘口后侧设有刮尘条机构，刮尘条机构通过旋转轴与地面清洁装置的底部连接，刮尘条机构连接复位元件。本发明地面清洁装置在地面上行走时，如遇到类似地砖与地砖之间的台阶等，刮尘条会自动在刮条盒里伸缩运动，减少刮条与地面间的摩擦阻力。如遇到较高的台阶或较长毛的地毯时，刮尘条就会受到这些台阶或长毛地毯力的作用而进行逆时针转动，减少刮尘条与地毯之间的摩擦阻力，从而提高地面清洁装置行走能力。 【专利类型】发明申请 【申请人】科沃斯机器人科技(苏州)有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】吴中区 【申请号】CN201210394275.9 【申请日】2012-10-17 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103767621A 【公开公告日】2014-05-07 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN103767621B 【授权公告日】2016-10-05 【授权公告年份】2016.0 【IPC分类号】A47L5/12; A47L7/02; A47L9/04 【发明人】冯勇兵 【主权项内容】一种地面清洁装置，包括集尘室(3)、抽吸电机(4)和刮尘条机构；地面清洁装置底部设有吸尘口(120)，滚刷容置于吸尘口内，吸尘口(120)通过风道(11)与集尘室(3)相连通，吸尘口(120)后侧设有刮尘条机构，其特征在于：刮尘条机构通过旋转轴(24)与地面清洁装置的底部连接，刮尘条机构连接复位元件。 【当前权利人】科沃斯机器人股份有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江产业园淞苇路518号 【引证次数】7.0 【被引证次数】12 【自引次数】1.0 【他引次数】6.0 【被他引次数】12.0 【家族引证次数】12.0 【家族被引证次数】12
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