【摘要】 一种清洁系统，包括垃圾回收站(10)和清洁机器人(20)，垃圾回收站主要包括真空源(11)、集尘室(12)和抽吸管(13)，清洁机器人(20)具有集尘盒(21)，集尘盒上设有排灰口(22)，垃圾回收站上设有抽吸管驱动件(14)，抽吸管通过排灰口进入集尘盒后，抽吸管驱动件驱动抽吸管在集尘盒中运动的同时吸灰，所述的运动包括平动、摆动或转动三者之一或其组合；本发明还提供一种带有抽吸管驱动件的吸灰装置。本发明通过抽吸管驱动件，使设置在不同装置不同位置上的抽吸管都能够在平动、摆动或转动三者之一或其组合的运动状态下同时吸灰，扩大了抽吸管的工作范围，能够实现对作业范围内所有灰尘和疏松碎屑物的有效处理，提高了工作效率。 【专利类型】发明申请 【申请人】科沃斯机器人科技(苏州)有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】吴中区 【申请号】CN201210516561.8 【申请日】2012-12-05 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103844996A 【公开公告日】2014-06-11 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN103844996B 【授权公告日】2017-02-15 【授权公告年份】2017.0 【IPC分类号】A47L5/12; A47L9/10; A47L9/00 【发明人】王生乐 【主权项内容】一种清洁系统，包括垃圾回收站(10)和清洁机器人(20)，所述的垃圾回收站(10)主要包括真空源(11)、集尘室(12)和抽吸管(13)，清洁机器人(20)具有收集灰尘的集尘盒(21)，集尘盒(21)上设有排灰口(22)，其特征在于，所述的垃圾回收站(10)上设有抽吸管驱动件(14)，抽吸管(13)通过排灰口(22)进入集尘盒(21)后，抽吸管的驱动件(14)驱动抽吸管(13)在集尘盒(21)中运动的同时吸灰，所述的运动包括平动、摆动或转动三者之一或其组合。 【当前权利人】科沃斯机器人股份有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江产业园淞苇路518号 【引证次数】7.0 【被引证次数】15 【自引次数】1.0 【他引次数】6.0 【被他引次数】15.0 【家族引证次数】9.0 【家族被引证次数】21

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