【摘要】 本发明公开了一种基于Lankmark的WIFI网络内移动标签定位跟踪方法，在原来的WIFI局域网中，加入一些跟移动标签相同或相似的固定标签，这些标签都以一定的发包周期向外广播beacon针，当WIFI网络中的AP热点收到这些beacon帧后，会计算各标签的对应RSSI值，最后将这些RSSI值信息发送给网络服务器，网络服务器将比较移动标签和固定标签到各AP热点的RSSI值信息，并最终确定移动标签的位置，最后利用平滑机制来修正定位后的位置。该方法可以有效地防止RSSI值随时间和外在环境变化而变化对定位结果产生的影响，极大的提高了定位精度，并有效地消除了定位结果中的跳跃现象，特别适合于基于WIFI环境下移动目标的定位跟踪应用。 ： 【专利类型】发明授权 【申请人】苏州汉明科技有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215123 江苏省苏州市工业园区仁爱路166号408室 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】吴中区 【申请号】CN201210136717.X 【申请日】2012-05-04 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102724625B 【公开公告日】2014-09-17 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102724625B 【授权公告日】2014-09-17 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】H04W4/02; H04W84/12 【发明人】刘刚; 金晓杰; 周涛; 张鹏 【主权项内容】一种基于Lankmark的WIFI网络内移动标签定位跟踪方法，用于移动标签在WIFI网络内的定位，所述WIFI网络内设置有作为锚节点的无线接入点和作为参照物的固定标签Lankmark，所述固定标签仅具备以预定的发包周期向外广播beacon帧的能力，所述无线接入点与网络服务器连接；其特征在于所述方法包括以下步骤：(1)所述固定标签和移动标签均分别以预定的发包周期向外广播beacon帧；(2)所述无线接入点分别接收固定标签和移动标签的beacon帧后，计算相应的RSSI值，并根据相应的RSSI值加一个AP本地的时间戳；(3)所述无线接入点以预定的周期向网络服务器发送数据包，所述数据包包含在发包周期内收到的所有标签的RSSI值信息及其对应的时间戳；(4)所述网络服务器根据移动标签和固定标签到各无线接入点的RSSI值信息比对结果确定移动标签的位置；所述方法步骤(4)中确定移动标签的位置包括先进行判断确定移动标签是否位于某无线接入点处的步骤；当移动标签位于某无线接入点处，方法结束；否则确定移动标签在各个固定标签处的概率大小，并把移动标签定位在概率最大的固定标签处；当移动标签没有位于某无线接入点处时，所述网络服务器统计固定标签在过去一段时间内相对于各无线接入点的RSSI值概率分布，然后将移动标签的实时RSSI值信息与这些固定节点的RSSI值概率分布进行比较，计算出当前的移动标签的实时RSSI值信息位于各个固定标签处的概率大小，并最终将移动标签定位在概率最大的固定标签处。 【当前权利人】苏州汉明科技有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市工业园区仁爱路166号408室 【专利权人类型】有限责任公司 【统一社会信用代码】91320594691333372Y 【引证次数】4.0 【他引次数】4.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】8

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