【摘要】 本发明属于无线传感网中的目标跟踪领域，是一种能够对目标进行实时跟踪的方法。本发明首先通过对线性系统进行卡尔曼滤波，然后扩展到非线性系统，利用线性化将其转化为一个近似的线性滤波问题，得到优化后的扩展卡尔曼滤波及无迹卡尔曼滤波。 【专利类型】发明申请 【申请人】江南大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】214122 江苏省无锡市蠡湖大道1800号物联网工程学院 【申请人地区】中国 【申请人城市】无锡市 【申请人区县】滨湖区 【申请号】CN201210555170.7 【申请日】2012-12-20 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103889047A 【公开公告日】2014-06-25 【公开公告年份】2014 【IPC分类号】H04W64/00 【发明人】彭力; 曹亚陆 【主权项内容】1.一种实时对目标跟踪的方法，其特征在于，该方法含有以下步骤： (1)进行状态估计一步预测 (2)计算得到一步预测协方差P(k+1|k)； (3)根据新息和新息协方差矩阵，可以得到Kalman滤波器的增益K(k+1)； (4)根据(3)的结果得到系统的状态更新方程 (5)更新误差协方差矩阵P(k+1|k+1)。 【当前权利人】江南大学 【当前专利权人地址】江苏省无锡市蠡湖大道1800号物联网工程学院 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】1210000071780177X1 【引证次数】3.0 【被引证次数】8 【他引次数】3.0 【被自引次数】1.0 【被他引次数】7.0 【家族引证次数】3.0 【家族被引证次数】8

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