【摘要】本发明涉及一种具有抬升功能的机械手夹爪装置。包括底板,底板上固定有固定块,底板上铰接有连杆,固定块活动连接有弹簧芯轴,弹簧芯轴和连杆分别铰接在夹头上,弹簧芯轴上套设弹簧。本发明当机械手夹紧时,夹爪夹头通过一套平行四边形的连杆机构,克
【摘要】 本发明公开了一种磺酸盐型水溶性含羟基的饱和聚酯树脂,由40—47%重量的二元醇和3—6%重量的三元醇和48—56%重量的多元酸二甲酯,在催化剂作用下,通过二步法酯交换工艺,再用溶剂稀释成固体分75—80%重量,粘度≥Z5,酸值≤1mgOH/g的液体树脂,所述多元酸二甲酯中有7-13%的带有磺酸基团的多元酸二甲酯。该树脂与全甲醚化三聚氰胺氨基树脂或高亚氨基三聚氰胺氨基树脂可配置成水溶性氨基烘烤型清漆、色漆。而且漆膜附着力好、硬度高、耐水性好、光泽高,耐化学性好。磺酸盐型水溶性含羟基的饱和聚酯树脂还可以与拜耳304固化剂配置成双组份水溶性清漆、色漆用于家具或汽车修补的涂装。 【专利类型】发明授权 【申请人】何宇峰 【申请人类型】个人 【申请人地址】214000 江苏省无锡市北塘区惠钱路二弄31号501室 【申请人地区】中国 【申请人城市】无锡市 【申请人区县】梁溪区 【申请号】CN201210165205.6 【申请日】2012-05-25 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102675615B 【公开公告日】2014-05-21 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102675615B 【授权公告日】2014-05-21 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】C08G63/688; C08G63/78; C09D167/00 【发明人】何宇峰 【主权项内容】1.磺酸盐型水溶性含羟基的饱和聚酯树脂,其特征在于:由40—47%重量的二元醇和3—6%重量的三元醇和48—56%重量的多元酸二甲酯,在催化剂作用下,通过二步法酯交换工艺,再用溶剂稀释成固体分75—80%重量,粘度≥Z5,酸值≤1mgOH/g的液体树脂,所述多元酸二甲酯中有7-13%的带有磺酸基团的多元酸二甲酯,其制备方法是:用二步法酯交换工艺制备方法制备磺酸盐型水溶性含羟基的饱和聚酯树脂,酯交换反应分二步进行: 第一步制备带有磺酸盐基团的线性小分子聚合物:在反应釜中先加入大部分多元醇,加热并开动搅拌,70℃时加入多元酸二甲酯、带磺酸盐基团的多元酸二甲酯、催化剂,通入氮气,继续加热至160℃开始反应,然后慢慢升温至210—220℃,反应至馏头温度从64℃降至50℃以下,第一步反应结束,共4-6小时,冷却;第二步制备磺酸盐型水溶性含羟基的饱和聚酯树脂:冷却反应物至160℃,继续加入余下的多元醇,缓慢升温,开启真空,并慢慢加大真空度,直至真空度≥-0.095MPa,最后加热到210—220℃,注意馏头温度应在50℃以下,整个反应结束,用时3—5小时;冷却树脂到170℃,慢慢加入溶剂稀释溶解树脂,温度降到120℃过滤包装,收集的馏出液回收甲醇。。 【当前权利人】何宇峰 【当前专利权人地址】江苏省无锡市北塘区惠钱路二弄31号501室 【引证次数】3.0 【被引证次数】1 【他引次数】3.0 【被他引次数】1.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】23
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