【摘要】一种数控转塔冲床的液压缸。涉及一种高速数控转塔冲床冲压头驱动液压缸。提供了一种在满足三个工作流程、高频率工作要求的前提下，结构更加简单、能耗更低，且能取代进口产品的数控转塔冲床的液压缸。液压油缸包括缸体和多台肩的活塞；缸体包括工进油
【摘要】 本发明涉及一种具有抬升功能的机械手夹爪装置。包括底板，底板上固定有固定块，底板上铰接有连杆，固定块活动连接有弹簧芯轴，弹簧芯轴和连杆分别铰接在夹头上，弹簧芯轴上套设弹簧。本发明当机械手夹紧时，夹爪夹头通过一套平行四边形的连杆机构，克服弹簧弹力完成与夹紧方向相反并成一定角度斜向上的一个位移；该位移在竖直方向上可分解出一定位移量，该位移量即为竖直抬升距离；本发明通过巧妙的机械结构设计，实现了夹头的抬升功能，且克服了传统三元机械手结构复杂、成本昂贵的缺点，具有良好的综合性能。。 【专利类型】发明申请 【申请人】扬州锻压机床股份有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】225000 江苏省扬州市邗江经济开发区南园华钢路2号 【申请人地区】中国 【申请人城市】扬州市 【申请人区县】邗江区 【申请号】CN201210295234.4 【申请日】2012-08-20 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103624791A 【公开公告日】2014-03-12 【公开公告年份】2014 【IPC分类号】B25J15/00 【发明人】张庆飞; 吴昊; 王伟 【主权项内容】具有抬升功能的机械手夹爪装置，其特征在于，包括底板(6)，底板(6)上固定有固定块(5)，底板(6)上铰接有连杆(2)，固定块(6)活动连接有弹簧芯轴(3)，弹簧芯轴(3)和连杆(2)分别铰接在夹头(1)上，弹簧芯轴(3)上套设弹簧(4)。 【当前权利人】扬州锻压机床股份有限公司 【当前专利权人地址】江苏省扬州市邗江经济开发区南园华钢路2号 【专利权人类型】股份有限公司(非上市、自然人投资或控股) 【统一社会信用代码】913210007039114765 【被引证次数】2 【被他引次数】2.0 【家族被引证次数】2
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