【摘要】一种用于黏土的高压固结仪，包括压力筒、加压帽和底座；所述压力筒具有一用于容纳土样的内腔，土样置于压力筒的内腔中；加压帽压置在土样的顶部；底座布置在压力筒的下部与压力筒相互配合连接；在所述加压帽的顶部布置一用于测量土样压缩量的位移传感
【摘要】 本发明涉及一种机械手臂的伸臂机构，包括气缸、机械手、L型连接板、连接板，所述气缸安装在L型连接板内竖直端面上，气缸活塞杆穿过L型连接板与连接板连接，机械手安装在连接板上，连接板与L型连接板之间设有四个与活塞杆平行的导柱，导柱前端与连接板固定连接，导柱后端穿过安装在L型连接板上的四个直线轴承，L型连接板与连接板之间设有液压缓冲器安装在L型连接板的前端面上。本发明结构简单，由于安装有四个平行于活塞杆的导柱使得机械手不会下垂，由于安装了液压缓冲器对机械手收缩时起到了缓冲作用。 【专利类型】发明申请 【申请人】俞卫群 【申请人类型】个人 【申请人地址】225200 江苏省扬州市江都区仙女镇双仙北路 【申请人地区】中国 【申请人城市】扬州市 【申请人区县】江都区 【申请号】CN201210218136.0 【申请日】2012-06-28 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103507081A 【公开公告日】2014-01-15 【公开公告年份】2014 【IPC分类号】B25J18/02 【发明人】俞卫群 【主权项内容】一种机械手臂的伸臂机构，其特征在于，包括气缸、机械手、L型连接板、连接板，所述气缸安装在L型连接板内竖直端面上，气缸活塞杆穿过L型连接板与连接板连接，机械手安装在连接板上，连接板与L型连接板之间设有四个与活塞杆平行的导柱，导柱前端与连接板固定连接，导柱后端穿过安装在L型连接板上的四个直线轴承，L型连接板与连接板之间设有液压缓冲器安装在L型连接板的前端面上。 【当前权利人】俞卫群 【当前专利权人地址】江苏省扬州市江都区仙女镇双仙北路 【被引证次数】5 【被他引次数】5.0 【家族被引证次数】5
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