【摘要】 本发明公开了一种采煤机煤岩界面自动识别、滚筒自动调高方法和系统，涉及采煤机煤岩界面自动识别和滚筒调高技术领域。在采煤机机身上安装有控制器，在该控制器中存储有识别各种煤岩介质所需截割力响应值、各截割状态持续时间最大值和滚筒高度预设值。采煤机工作时，由控制器确定出当前截割状态持续时间，并将当前截割力响应值、当前截割状态持续时间和滚筒高度三个参数与控制器内对应预设值按相应算法进行比较，自动识别出当前截割介质；根据识别结果和相应算法，决定滚筒调高。优点是煤岩界面识别结果更加全面；实现滚筒自动调高，且能避免其频繁调整高度。 -官网 【专利类型】发明授权 【申请人】江苏师范大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】221116 江苏省徐州市铜山新区上海路101号 【申请人地区】中国 【申请人城市】徐州市 【申请人区县】铜山区 【申请号】CN201210214631.4 【申请日】2012-06-27 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102720496B 【公开公告日】2014-12-31 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102720496B 【授权公告日】2014-12-31 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】E21C35/24 【发明人】苏秀平; 韩继光; 周连佺; 王广丰 【主权项内容】一种采煤机煤岩界面自动识别、滚筒自动调高方法，其特征是：包括对滚筒截割力响应值的检测和设定，对滚筒高度参数的检测和设定，具体步骤如下：1)有记忆截割功能的采煤机，从第二截割循环开始，采集截割力响应值和滚筒高度参数，并将采集到的截割力响应值和滚筒高度参数输送至控制器；2)控制器确定出当前截割状态持续时间；3)控制器将截割力响应值、当前截割状态持续时间和滚筒高度参数与控制器内相应的预设值按一定算法进行比较，根据比较结果，自动识别出滚筒当前的截割介质情况；4)根据识别结果和相应算法，对滚筒高度自动进行调整; 煤岩界面自动识别和滚筒高度调整的具体算法是：1)若截割力响应值突然增大，且持续时间不超过T1秒，则认为属于煤质正常波动，采煤机滚筒当前截割状态仍为截割正常煤层；若持续时间超过T1秒，则降低采煤机牵引速度；2)采煤机牵引速度降低后，若持续时间不超过T2秒后，截割力响应值恢复到正常范围，则认为采煤机滚筒当前截割状态为截割硬煤层；否则认为滚筒截割到煤岩界面；3)若较大截割力响应值持续时间不超过T3秒，则滚筒为截割夹矸模式，否则为截割顶板模式，自动降低采煤机滚筒高度；4)若当滚筒降低时，较大截割力响应值持续时间不超过T4秒，并和上一截割循环中对应点截割数据比较，如果和顶板位置相近，则判断为截割顶板模式；5)若滚筒继续降低，持续时间超过T5秒后，截割力响应值仍无明显变化，此时和记忆的截割数据相比较，无法确切判断滚筒是截割顶板或断层时，若滚筒继续自动降低，持续时间超过T6秒后，截割力响应值仍无明显变化，则判断为截割断层。 【当前权利人】江苏师范大学 【当前专利权人地址】江苏省徐州市铜山新区上海路101号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】123200004660073510 【引证次数】4.0 【被引证次数】2 【他引次数】4.0 【被他引次数】2.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】23

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