【摘要】一种六自由度起重吊装协作柔索并联构型装备控制装置及方法，属于起重吊装控制装置及方法。所述的装置包括起重吊装协作柔索并联构型装备、主控工控机、测量工控机、通信装置、可编程逻辑控制器、传感器和起重设备控制器，主控工控机通过通信装置与可编

【摘要】一种诱捕罗非鱼声波发生器，远音频变压器有一组音波振荡线圈、一组段波控制线圈和一组音频功率线圈，一组音波振荡线圈的输出端串接有调频电容器，有二个输出端；一组段波控制线圈有对称的二组线圈，段波控制线圈的中心轴头通过电阻与电源负极和二组声

【摘要】一种移动重载列车自动定量装卸系统，适用于煤炭或其它散装物料列车装运情况使用。它包括装载系统、卸载系统和控制系统。可以实现散状物料的定量装车和散状物料的定量卸车，并且是在列车移动中完成装卸，可大大加快装卸车速度。【专利类型】发明授权【

【摘要】本发明涉及一种鱼竿。包括可伸缩前杆和手柄，手柄为空腔，空腔体积能够容纳可伸缩前杆，手柄开口端设有内螺纹，可伸缩前杆尾端安装有双头外螺纹接头与手柄开口端的内螺纹相配合。本发明结构简单，手柄能够与可伸缩前杆尾端的双头外螺纹接头双向连接，

【摘要】本发明涉及一种工程机械用液力变速箱。本发明包括三个前进挡和三个后退挡，采取液压为动力换挡离合器的结合、脱离，使变速箱内不同的齿轮副工作，实现变速功能；取消了普通机械式变速箱的弹簧压紧摩擦离合器，驾驶员不需要再操纵离合器，只需操纵换挡

【摘要】一种密集型纳米牙刷细孔成型模具。涉及塑胶模具。提供了一种便于加工，且能大幅度提高成品率的密集型纳米牙刷细孔成型模具。所述模具包括上模和下模，在上、下模之间设有若干模穴和连通各模穴的流道槽，在下模穴的底面开设有若干密集布设的细小孔，所