【摘要】 本发明公开了一种机械手，包括机架、电机、控制板、装卸平台和夹持总成；机架上设有滑动架，滑动架两侧设有滑轮；机架上设有与滑轮对应的两根轨道；电机在滑动架上，且电机的转子通过传动机构驱动滑轮；在夹持总成中，第一气缸的缸体与滑动架相连，其活塞杆与悬臂相连；第二气缸的缸体设置在悬臂底面；每个第二气缸的活塞杆与一个夹手对应相连；装卸平台在滑动架下方，其底面与第三气缸的活塞杆相连，且通过第三气缸的缸体与机架相连；控制板上设有控制电机和气缸并与滑动架相连的按钮。本发明的有益效果是提供了一种机械手，该机械手能应用在发泡陶瓷生产过程中，可操作性强，轻松方便，省时省力，且成本低，经济适用。 【专利类型】发明申请 【申请人】江苏金久科技新材料有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】213321 江苏省常州市溧阳市经济开发区别桥镇北山工业园区江苏金久科技新材料有限公司 【申请人地区】中国 【申请人城市】常州市 【申请人区县】溧阳市 【申请号】CN201210369486.7 【申请日】2012-09-28 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103707309A 【公开公告日】2014-04-09 【公开公告年份】2014 【IPC分类号】B25J15/02; B25J9/02 【发明人】闵向东; 石洪阵 【主权项内容】一种机械手，其特征在于，包括机架(1)、电机(2)、控制板(3)、装卸平台(4)和夹持总成；所述机架(1)上设有滑动架(6)，滑动架(6)两侧对称设有至少两组滑轮(7)；机架(1)上设有与滑轮(7)对应的两根轨道，每组滑轮(7)在一根轨道上；所述电机(2)在滑动架(6)上，且电机(2)的转子通过传动机构驱动滑轮(7)；所述夹持总成包括第一气缸(8)、悬臂(9)、夹手(11)以及和夹手(11)对应的第二气缸(10)，其中，第一气缸(8)的缸体连接在滑动架(6)上，第一气缸(8)的活塞杆朝向滑动架(6)下方，且与悬臂(9)相连；所述夹手(11)对称设置在悬臂(9)底部两端；所述第二气缸(10)的缸体设置在悬臂(9)底端，第二气缸(10)的活塞杆的朝向与夹手(11)相对；每个第二气缸(10)的活塞杆与一个夹手(11)对应相连；所述装卸平台(4)在滑动架(6)下方；装卸平台(4)通过第三气缸(5)连接在机架(1)上；所述第三气缸(5)的缸体连接在机架(1)上，且第三气缸(5)的活塞杆连接在装卸平台(4)的底面；所述控制板(3)上设有控制所述电机(2)、第一气缸(8)、第二气缸(10)以及第三气缸(5)的按钮；所述按钮与滑动架(6)相连，并控制电机(2)的开关和夹持总成的气缸运动。 【当前权利人】江苏金久科技新材料有限公司 【当前专利权人地址】江苏省常州市溧阳市经济开发区别桥镇北山工业园区江苏金久科技新材料有限公司 【专利权人类型】有限责任公司 【统一社会信用代码】91320481575368885A 【被引证次数】6 【被他引次数】6.0 【家族被引证次数】6

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