【摘要】本发明公开了一种合套装球机,包括转盘,在所述转盘的圆周上依次分布有下球工位、压球合套工位、合套分球工位、下料工位、配套转盘定位工位、气爪机械手,在所述气爪机械手外侧还设置有外圈上料架和内圈上料架,所述外圈上料架和内圈上料架上下对称设
【摘要】
本发明涉及双偏心蝶阀,具体地说,涉及一种双偏心蝶阀金属硬密封副中形面干涉的简易判定方法。本发明包括确定设计参数的步骤,建立坐标系的步骤、数值离散处理的步骤、确定分区的步骤、判定的步骤。本发明通过简单的数值计算即可判定蝶阀密封面是否会发生干涉,同时还可以判断干涉区域的具体位置。
【专利类型】发明授权
【申请人】常州大学
【申请人类型】学校
【申请人地址】213164 江苏省常州市武进区滆湖路1号
【申请人地区】中国
【申请人城市】常州市
【申请人区县】武进区
【申请号】CN201210163041.3
【申请日】2012-05-24
【申请年份】2012
【公开公告号】CN102661400B
【公开公告日】2014-02-05
【公开公告年份】2014
【授权公告号】CN102661400B
【授权公告日】2014-02-05
【授权公告年份】2014.0
【IPC分类号】F16K1/226
【发明人】丁建宁; 坎标; 华同曙; 袁宁一
【主权项内容】1.一种双偏心蝶阀金属硬密封副中形面干涉的简易判定方法,其特征在于:包括如下步骤: 1) 确定设计参数 获取并确定双偏心蝶阀密封面的5个主要设计参数:阀板中性面圆的直径 D 、阀板厚度为 t 、轴向偏心 c 、径向偏心 e 以及圆锥密封面半锥角 ; 2) 建立坐标系 以圆锥密封面的顶点为原点,垂直于阀板平面方向为x轴,平行于阀板平面方向为y轴,与x轴和y轴都垂直的方向为z轴,建立三维直角坐标系;阀板厚度为 t ,其两个侧面在x轴上的截距分别为 x 1 和 x 2 ,其中 , ;阀板中性面圆的直径为 D ,密封圆锥面的锥角为2 ,转轴的中心在xy平面内的坐标为P( x 0 , y 0 );这里, , ; 3) 数值离散处理 采用离散方法进行数值判断;具体地,以z为主要变量,将其定义域: 进行等间距离散; 4) 确定分区 假设有一平行于xy平面的平面z=z0,z0为步骤3中对变量z取的离散值;则根据该平面在阀板圆锥面上截得两段或一段双曲线,那么在xy平面内,可将y的定义域分为两个或一个区域;具体地,当 时,平面z=z0在阀板圆锥面上截得两段双曲线,即y的定义域分为两个区间:( , )和( , );当 时,平面z=z0在阀板圆锥面上截得一段双曲线,即y的定义域仅为一个区间:( , );这里, , ; 5) 判定 在z=z0平面内,假设M1( , , z0)为双曲线段上的任意一点,阀板开启后,M1绕P点顺时针旋转了 角度,到达 点;在该角度,阀座上对应的点为M2( , , z0),则要使阀门开启过程中阀板和阀座不发生干涉,则其充要条件为: ,即 ;考虑到M1点和 角度的任意性, 又等价于:双曲线段上的任意一点M(x, y, z0)与P(x0, y0, z0)点之间的距离函数f(y)在(x1, x2)区间(x1
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