【摘要】 ： 。本发明属于光纤预制棒制造领域，涉及光纤预制棒的自动装卸系统，采用液压或气动方式，对生产结束的高温预制棒装卸过程实现自动化。包括三方向移动装置、控制中心和预制棒吊起装置；三方向移动装置包括X轴向板、X轴向移动导轨、X轴向丝杆、X轴向移动伺服电机、Y轴向板、Y轴向移动导轨、Y轴向丝杆、Y轴向移动伺服电机、Z轴向板、Z轴向驱动气缸、Z轴向手臂、托棒支架、发射器和接收器。其控制方法为：将预制棒吊至卸棒位置；Y轴向板沿X轴移动，控制服务器两次记录Y轴向板位置；计算差值得预制棒直径；Z轴向板沿Y轴移动；托棒支架沿Z轴方向向预制棒接近至适当位置后停止；托棒支架沿Y轴移动；预制棒卸除；预制棒回移。 【专利类型】发明授权 【申请人】中天科技精密材料有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】226009 江苏省南通市南通经济开发区中天路3号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南通市 【申请人区县】通州区 【申请号】CN201210378952.8 【申请日】2012-10-09 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102897531B 【公开公告日】2014-12-10 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102897531B 【授权公告日】2014-12-10 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B65G47/90 【发明人】吴汉涛; 卢德勇; 张贤根; 赵海伦; 庄卫星 【主权项内容】一种预制棒装卸系统，其特征在于：包括三方向移动装置、控制中心和预制棒吊起装置；三方向移动装置包括X轴向板、X轴向移动导轨、X轴向丝杆、X轴向移动伺服电机、Y轴向板、Y轴向移动导轨、Y轴向丝杆、Y轴向移动伺服电机、Z轴向板、Z轴向驱动气缸、Z轴向手臂、托棒支架、发射器和接收器；在X轴向板上安装有两根对称的X轴向移动导轨，在两根X轴向移动导轨之间安装有X轴向丝杆，在X轴向丝杆一端安装有X轴向移动伺服电机；Y轴向板垂直安装在X轴向移动导轨上，在Y轴向板上安装有两根对称的Y轴向移动导轨，在两根Y轴向移动导轨之间安装有Y轴向丝杆，在Y轴向丝杆一端安装有Y轴向移动伺服电机；Z轴向板垂直安装在Y轴向移动导轨上，在Z轴向板上安装有Z轴向手臂和Z轴向驱动气缸，Z轴向手臂前端安装有托棒支架，Z轴向驱动气缸与驱动轴一端相连，驱动轴的另一端与托棒支架端部相连，用以驱动托棒支架；在托棒支架上安装有发射器，发射器中心水平指向托棒支架圆槽中心，发射器发生激光或红外线，由接收器接收；在发射器旁边装有接近开关，控制Z轴向手臂停止；所述X轴向移动伺服电机驱动X轴向丝杆转动，由X轴向丝杆辐带动Y轴向板平面沿导轨高精度的直线运动；所述Y轴向移动伺服电机驱动Y轴向丝杆转动，由Y轴向丝杆辐带动Z轴向板平面沿导轨高精度的直线运动；预制棒吊起装置包括吊杆，在吊杆下部开有插销孔；吊杆装夹在设备卡盘上，吊杆用于吊起预制棒；控制中心具有控制服务器，在控制服务器上安装有可编程控制模块，控制服务器通过通信电缆或者无线路由与X轴向移动伺服电机、Y轴向移动伺服电机以及接收器相连接，接收器将预制棒的位置信号发送到控制服务器上，由控制服务器上的可编程控制模块控制X轴向移动伺服电机和Y轴向移动伺服电机的运行；在所述X轴向板上设有X轴向限位报警块，在所述Y轴向板上设有Y轴向限位报警块，以限制Y轴向板和Z轴向板移动的范围，当Y轴向板接触X轴向限位报警块或Z轴向板移动接触Y轴向限位报警块时，发出报警信息；所述发射器及接收器采用激光发射器及激光接收器或者红外发射器及红外接收器。 【当前权利人】中天科技精密材料有限公司; 中天科技光纤有限公司; 江苏中天科技股份有限公司 【当前专利权人地址】江苏省南通市开发区中天路3号; 江苏省南通市经济技术开发区中天路6号; 江苏省南通市如东县河口镇中天路1号 【专利权人类型】有限责任公司 【统一社会信用代码】913206917241620054 【引证次数】8.0 【自引次数】1.0 【他引次数】7.0 【家族引证次数】9.0 【家族被引证次数】8

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