【摘要】一种用于仿生机器人领域的仿蝗虫脚掌的机器人脚结构,其能够提供较大的抓地力并保持系统整体的稳定性。所述结构包括:脚背,脚掌,胶层。脚掌和脚背通过胶层粘结在一起,在脚背与脚掌形成的空腔中注入液体,脚背上端与腿部连接。当机器人脚承受载荷时
【摘要】 本实用新型公开了一种分类笔筒,包括筒体和胶带,其特征在于所述筒体有两个,并且列排放;所述胶带粘贴于筒体外侧;筒体至少有两个。本实用新型的分类笔筒,造型简洁,美观大方。可以将学习用品分类摆放,又避免了使用多个笔筒,使室内环境显得凌乱的感觉。 【专利类型】实用新型 【申请人】韩可心 【申请人类型】个人 【申请人地址】210000 江苏省南京市游府西街12号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】玄武区 【申请号】CN201020581260.X 【申请日】2010-10-28 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201833803U 【公开公告日】2011-05-18 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201833803U 【授权公告日】2011-05-18 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】B43M99/00 【发明人】韩可心 【主权项内容】一种分类笔筒,包括筒体和胶带,其特征在于所述筒体有两个,并且列排放;所述胶带粘贴于笔筒外侧。 【当前权利人】韩可心 【当前专利权人地址】江苏省南京市游府西街12号
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