【摘要】本发明涉及一种2D步行机器人脚部机构，包括与地面接触的脚跟和脚掌以及连接所述脚跟和脚掌的脚弓，脚弓上设有脚跟触地传感器和脚掌触地传感器。本发明提供的2D步行机器人脚部机构，采用两支点式设计，实现了行走中ZMP的平稳过渡，增加了机器人

【摘要】本发明涉及植物的一个DREB转录因子，是具有下述氨基酸残基序列之一的蛋白质：a)序列表中的SEQ ID NO：1；b)将序列表中SEQ ID NO：1的氨基酸残基序列经过一个或几个氨基酸残基的取代和或缺失和或添加且具有转录激活功能的

【摘要】本发明公开了一种鸡爪槭低温催芽的方法，属于园艺生产领域。该方法先果实去翅再选种，用干净的自来水将种子浸泡24小时；然后用比例为1∶4的种子与蛭石混合，并保持湿润(相对湿润度为75％)；在2～5℃下冷藏处理，冷藏二十天后开始观察种子是

【摘要】本发明涉及一种培育抗条纹叶枯病的优良食味高产水稻品种的聚合育种方法，属水稻遗传改良与生物技术应用领域。武运粳7号与关东194杂交配组，利用分子标记进行辅助选择，结合田间观察获得条纹叶枯病抗性基因型为Stv-biStv-bi，暗胚乳突

【摘要】本发明涉及利用全基因合成技术获得犬α干扰素基因及进行干扰素蛋白的原核表达，属于生物制药领域。包括对犬α干扰素基因序列进行密码子的改造并全基因合成此序列，含犬α干扰素基因的原核表达载体的构建，用所述含犬α干扰素基因的原核表达载体转化大

【摘要】本发明公开了一种治疗糖尿病的中药复方外用制剂及其制备方法和应用，该中药复方由下列重量份数的原料组成：生大黄5～15份，黄柏5～15份，黄连3～10份，苦参10～50份，金银花10～30份，乳香5～15份，没药5～15份，白及10～3