【摘要】本发明公开了基于三维力传感器的二维图像力触觉再现控制方法及系统,其特征是将三维力传感器固定在力触觉交互设备端部的手柄上,实时采集力触觉交互设备所输出的图像接触力,同时对采集到的图像接触力信号进行闭环控制,采用比例控制算法,实时调整图
【摘要】 全玻璃真空太阳能集热管,由内玻璃管和外玻璃管组成,内玻璃管和外玻璃管的一端熔封成一体,内玻璃管和外玻璃管的另一端分别封闭形成自由端。在内玻璃管外表面涂有太阳能吸收层减反射膜。内玻璃管和外玻璃管之间为真空。其关键在于:外玻璃圆管外表面下侧一部分涂或加一层光亮的较薄的锡或铝或铜或不锈钢反光层,把内玻璃管与外玻璃管间两侧和不同方向照射到外玻璃圆管外表面内侧反光层的阳光反射到内玻璃管下侧外表面太阳能吸收涂层减反射膜上。增加了吸热面,大大提高了集热管的集热效果,适用于太阳能热水器,开水器,蒸汽发生器、热水发电、全玻璃真空太阳能集热管中与各种形状的内玻璃管配套的外玻璃管等产品。 【专利类型】实用新型 【申请人】高复立 【申请人类型】个人 【申请人地址】210002 江苏省南京市白下区三条巷155号302室 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】玄武区 【申请号】CN201020124421.2 【申请日】2010-03-08 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201852305U 【公开公告日】2011-06-01 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201852305U 【授权公告日】2011-06-01 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】F24J2/05; F24J2/46; F24S10/40 【发明人】高复立 【主权项内容】全玻璃真空太阳能集热管,由内玻璃管和外玻璃管组成,内玻璃管和外玻璃管的一端熔封成一体,内玻璃管和外玻璃管的另一端分别封闭形成自由端,在内玻璃管外表面涂有太阳能吸收层减反射膜,内玻璃管和外玻璃管之间为真空,其特征在于:外玻璃圆管外表面下侧一部分涂或加一层光亮的较薄的锡或铝或铜或不锈钢反光层,把内玻璃管与外玻璃管间两侧和不同方向照射到外玻璃圆管外表面内侧反光层的阳光反射到内玻璃管下侧外表面太阳能吸收涂层减反射膜上。 【当前权利人】高复立 【当前专利权人地址】江苏省南京市白下区三条巷155号302室 【引证次数】3.0 【被引证次数】3 【自引次数】2.0 【他引次数】1.0 【被他引次数】3.0 【家族引证次数】3.0 【家族被引证次数】3
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