【摘要】 一种电机力矩位置模式转换的控制方法，应用于复合材料自动化成型领域，可协助铺放成型设备的送带、铺带、断带等工艺过程的顺利实施。该方法借助一种气囊摩擦装置实现电机输出力矩和位置模式之间的转换，由可编程控制器即可控制转换过程、调整力矩大小、保证铺带过程的顺利进行，摆脱了两种模式转换对数控系统的依赖。 【专利类型】发明申请 【申请人】南京航空航天大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】210016 江苏省南京市白下区御道街29号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】玄武区 【申请号】CN201010579189.6 【申请日】2010-12-09 【申请年份】2010 【公开公告号】CN102070037A 【公开公告日】2011-05-25 【公开公告年份】2011 【发明人】齐俊伟; 文立伟; 王显峰; 肖军; 李勇; 还大军 【主权项内容】一种电机力矩与位置/速度模式转换装置，其特征在于：包括电机轴(1)、气囊支架(2)、摩擦气囊(3)、气囊摩擦盘支架(4)、气囊摩擦盘(5)、工作摩擦盘(6)、工作摩擦盘支架(7)、工作轴(8)；其中上述气囊支架(2)和气囊摩擦盘支架(4)固定于电机轴(1)上，工作摩擦盘支架(7)固定于工作轴(8)上；上述摩擦气囊(3)位于气囊支架(2)和气囊摩擦盘支架(4)之间，并安装在气囊支架(2)上；上述气囊摩擦盘(5)安装于气囊摩擦盘支架(4)上，工作摩擦盘(6)安装于工作摩擦盘支架(7)上。 【当前权利人】南京航空航天大学 【当前专利权人地址】江苏省南京市白下区御道街29号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000466006826U

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