【摘要】本实用新型提供一种腰腹扭转健身器材，包括副架和2个主架。其中，主架分别设置于副架前方的两侧。副架上固定有座位。主架包括底板、固定在底板上的弧形主架和拉手。弧形主架上设置有滑动件和阻尼装置。滑动件的一端连接至拉手，其另一端连接至阻尼装
【摘要】 本发明公开了一种基于星间组合差分的精密单点定位(PPP)的方法，首先利用同一历元不同卫星之间的观测方程求差，组成星间一次差观测方程；然后在星间一次差的基础上，在相邻历元间的观测方程再求差，组成星间历元间二次差观测方程；最后以二次差方程求解的测站坐标与权阵作为卡尔曼滤波器的初始值，以星间一次差为函数求解模型，用自适应卡尔曼滤波的方法求解测站坐标和模糊度等参数，实现基于星间组合差分精密单点定位。本发明提出的方法可在短时间实现精密单点定位的解算，快速、稳定而且易于工程实现，试验表明，使用新模型进行定位能达到厘米级精度，且收敛时间比常规模型提高30%。 【专利类型】发明申请 【申请人】东南大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】210096 江苏省南京市四牌楼2号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】玄武区 【申请号】CN201010579334.0 【申请日】2010-12-09 【申请年份】2010 【公开公告号】CN102096084A 【公开公告日】2011-06-15 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN102096084B 【授权公告日】2012-12-26 【授权公告年份】2012.0 【发明人】高成发; 陈伟荣; 沈雪峰 【主权项内容】一种基于星间组合差分的精密单点定位方法，其特征在于：首先利用同一历元不同卫星之间的观测方程求差，组成星间一次差观测方程；然后在星间一次差的基础上，在相邻历元间的观测方程再求差，组成星间历元间二次差观测方程；最后以二次差方程求解的测站坐标与权阵作为卡尔曼滤波器的初始值，以星间一次差为函数解算模型，用自适应卡尔曼滤波的方法求解测站坐标和模糊度等参数，实现基于星间组合差分精密单点定位。 【当前权利人】东南大学 【当前专利权人地址】江苏省南京市四牌楼2号 【统一社会信用代码】12100000466006770Q 【被引证次数】34 【被自引次数】2.0 【被他引次数】32.0 【家族被引证次数】36
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