【摘要】本发明涉及(2R，3R，11bR)-二氢丁苯那嗪(式I)、(2S，3S，11bS)-二氢丁苯那嗪(式II)和(±)-α-二氢丁苯那嗪的制备方法。以硼烷或各种硼烷络合物作为还原剂，在低温下对(3R，11bR)-丁苯那嗪进行立体选择性还
【摘要】 本发明公开了一种磨矿分级过程的抗扰动控制装置及其方法，包括可编程逻辑控制器、泵池出水管路流量计、泵池给水管路流量计、皮带秤、液位计、粒度分析仪、电耳、浓度计、调节阀、给矿机变频器和监控计算机；所述的可编程逻辑控制器包括模拟量输入模块、CPU模块和模拟量输出模块。本发明能有效解决一大类工业过程的扰动、耦合和模型失配等控制问题，提高自动控制系统的控制性能，有利于降低企业发展扩建、设备维护更新的费用，大大增加了企业经济效益，同时可以避免恶劣生产现场的人工操作，降低工人劳动强度，改善了劳动环境。 【专利类型】发明申请 【申请人】东南大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】210096 江苏省南京市四牌楼2号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】玄武区 【申请号】CN201010517582.2 【申请日】2010-10-25 【申请年份】2010 【公开公告号】CN101954309A 【公开公告日】2011-01-26 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN101954309B 【授权公告日】2013-02-13 【授权公告年份】2013.0 【IPC分类号】B02C25/00; G05B13/04; G05B23/02 【发明人】陈夕松; 李世华; 李奇; 郭聪; 王洪超; 胡晓嵬 【主权项内容】一种磨矿分级过程的抗扰动控制装置，其特征在于，包括可编程逻辑控制器、泵池出水管路流量计、泵池给水管路流量计、皮带秤、液位计、浓度计、粒度分析仪、电耳、调节阀、给矿机变频器和监控计算机；所述的可编程逻辑控制器包括模拟量输入模块、CPU模块和模拟量输出模块，其中：CPU模块分别与模拟量输入模块和模拟量输出模块相连，监控计算机和CPU模块相连，泵池出水管路流量计、泵池给水管路流量计、皮带秤、液位计、浓度计、粒度分析仪和电耳分别与模拟量输入模块相连，模拟量输出模块分别与调节阀和给矿机变频器相连以传输控制信号。 【当前权利人】东南大学 【当前专利权人地址】江苏省南京市四牌楼2号 【统一社会信用代码】12100000466006770Q 【引证次数】3.0 【被引证次数】8 【他引次数】3.0 【被自引次数】3.0 【被他引次数】5.0 【家族引证次数】3.0 【家族被引证次数】8
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