【摘要】本发明公开了一种新型工业机器人标定方法及装置,首先将一个PSD器件任意放置在机器人可达工作空间,然后仅依赖于通过机器人末端的一束激光以不同位置自动定位投射在该PSD的中心点即可实现机器人的标定任务。机器人精确定位控制通过高精度PSD
【摘要】 本实用新型涉及一种轴向气体密封的旋转工作台,其特征在于:其包括回转轴(7)、真空吸盘(2)、锥形气体轴承(9)、设有进气口(8)的壳体(4)、下端盖(6)以及轴向密封组件,所述回转轴(7)为锥形轴,回转轴(7)轴心部分开设有阶梯孔(20),所述阶梯孔(20)为通孔,所述回转轴(7)由锥形气体轴承(9)支承,所述锥形气体轴承(9)安装于回转轴(7)锥形部分外部,锥形气体轴承(9)内部均布有上下对称的节流孔气道(19)。该工作台降低了磨擦损耗,加长了工作台的使用寿命。 【专利类型】实用新型 【申请人】东南大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】210096 江苏省南京市四牌楼2号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】玄武区 【申请号】CN201020617903.1 【申请日】2010-11-22 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201950567U 【公开公告日】2011-08-31 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201950567U 【授权公告日】2011-08-31 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】B24B41/00 【发明人】蒋书运; 徐春冬 【主权项内容】一种轴向气体密封的旋转工作台,其特征在于:其包括回转轴(7)、真空吸盘(2)、锥形气体轴承(9)、设有进气口(8)的壳体(4)、下端盖(6)以及轴向密封装置,所述回转轴(7)为锥形轴,回转轴(7)轴心部分开设有阶梯孔(20),所述阶梯孔(20)为通孔,所述锥形气体轴承(9)安装于回转轴(7)锥形部分,锥形气体轴承(9)内侧均布有上下对称的节流孔气道(19),所述节流孔气道(19)内均装有节流器(3),所述壳体(4)安装于锥形气体轴承(9)外部,壳体(4)上设有压缩空气进气口(8),所述壳体(4)的进气口(8)与锥形气体轴承(9)的节流孔气道(19)相通。 【当前权利人】东南大学 【当前专利权人地址】江苏省南京市四牌楼2号 【统一社会信用代码】12100000466006770Q 【被引证次数】2 【被自引次数】2.0 【家族被引证次数】2
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