山东威锻机械设备有限公司数控车床官方网站切换城市[全国]-网站地图
推荐产品 :
推荐新闻
技术文章当前位置:行业新闻

一种2D步行机器人脚部机构专利

时间:2026-07-31    作者:admin 点击: ( 0 ) 次

【摘要】 本实用新型涉及一种2D步行机器人脚部机构,包括与地面接触的脚跟和脚掌以及连接所述脚跟和脚掌的脚弓,脚弓上设有脚跟触地传感器和脚掌触地传感器。本实用新型提供的2D步行机器人脚部机构,采用两支点式设计,实现了行走中ZMP的平稳过渡,增加了机器人对地面的适应能力,通过脚跟触地传感器和脚掌触地传感器传递信号,经传感的力控制系统实现机器人的驱动行走。 【专利类型】实用新型 【申请人】东南大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】210096 江苏省南京市四牌楼2号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】玄武区 【申请号】CN201020661718.2 【申请日】2010-12-15 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201882170U 【公开公告日】2011-06-29 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201882170U 【授权公告日】2011-06-29 【授权公告年份】2011.0 【发明人】徐文龙; 罗翔 【主权项内容】一种2D步行机器人脚部机构,其特征在于:包括与地面接触的脚跟(1)和脚掌(3)以及连接所述脚跟(1)和脚掌(3)的脚弓(2),脚弓(2)上设有脚跟触地传感器(8)和脚掌触地传感器(9)。 【当前权利人】东南大学 【当前专利权人地址】江苏省南京市四牌楼2号 【统一社会信用代码】12100000466006770Q 【被引证次数】2 【被自引次数】2.0 【家族被引证次数】2

未经允许不得转载:http://www.zhongzhencnc.com/1785463037.html

喜欢就赞一下

    【摘要】本实用新型涉及一种铁路客车伸缩脚蹬,其组成包括脚蹬钢骨架、与脚蹬钢骨架固定的固定踏板、与固定踏板前端转动连接的活动踏板组件、以及连杆机构、驱动机构,驱动机构通过连杆机构驱动活动踏板组件,活动踏板组件包括第一活动踏板、第二活动踏板,所

    发布时间:2026-07-31

    【摘要】本发明公开了一种横向双极晶体管及其制作工艺,发射极和集电极位于晶体管表面,基极位于晶体管背面。由此带来的好处是:1、缓解了击穿电压与工作电流的矛盾,可以提高器件的工作频率与带宽、输出功率、线性功率;2、散热面积大大增加,器件散热性能

    发布时间:2026-07-31

    【摘要】本实用新型涉及一种利用混合储能的智能配电终端,属电力系统自动化领域,包含做为配电终端后备电源的混合储能部件,所述混合储能部件中包含识别供电需求的CPU处理单元,CPU处理单元将信息传递给可进行供电能量分配管理的充电管理电路。利用混合

    发布时间:2026-07-31

    【摘要】1.本外观设计产品的名称:香水包装盒(ROM);2.本外观设计产品的用途:本产品用于包装物品;3.本外观设计的设计要点:设计要点集中在主视图;4.最能表明设计要点的图片或者照片:立体图。5.省略其他视图。【专利类型】外观设计【申请人

    发布时间:2026-07-31

    【摘要】本发明涉及一种风鳊鱼代替咸鳊鱼及其生产工艺:1、它由下列组份按下述重量比制成:鳊鱼87%、食盐10%、料酒1%、姜1%、葱0.5%、天然香辛料0.5%。2、生产工艺:(1)先把新鲜的鳊鱼清洗干净。(2)清洗干净鳊鱼用食盐腌制3-4日

    发布时间:2026-07-31

    【摘要】1.本外观设计产品的名称:笔记本(26)。2.本外观设计产品的用途:用于记录文字。3.本外观设计的设计要点:主视图、立体图中所示的图案,其他视图无设计要点,故省略。4.最能表明设计要点的图片或者照片:主视图。 :【专利类型】外观设计

    发布时间:2026-07-31
山东威锻机械设备有限公司
全国服务热线:15588247377
电话:15588247377
地址:滕州市经济开发区688号
关键词:数控车床数控车床厂家数控车床价格
公司二维码
Copyright 2010-2026 http://www.zhongzhencnc.com/ 版权所有 All rights reserved 鲁ICP备19007456号-7