【摘要】本实用新型提供一种雪糕机械手旋转组件，该组件可很好地控制机械手转向，满足对雪糕的喷图、印花等加工要求。该组件采用摆杆与推杆结构方式，具体为：在机械手装置的每个机械手安装架两端各连接一转轴，两转轴分别通过套杆连接在横梁两侧，横梁两端安

【摘要】本发明是公开了一种非金属超声检测仪的检定系统，其特征在于：包括用于使非金属超声波检测仪的发射换能器与接收换能器相对运动的运动控制及测量反馈系统，以及用于将使非金属超声波检测仪的发射换能器或接收换能器固定在运动控制及测量反馈系统上的空

【摘要】本实用新型公开一种应用于自动售票系统中的卡片自动发放装置，包括机架(10)、设置机架(10)上的电机(1)和安装在机架(10)下方可放置卡片(14)的卡箱(13)，所述卡箱(13)上设有出卡口，还包括驱卡机构，所述驱卡机构包括固定在

【摘要】铁路客车模块化平顶板安装方法，首先把顶板骨架固定在车体钢结构上；然后安装两端的侧顶板，用连接件把侧顶板固定于顶板骨架上；最后安装中顶板，中顶板通过连接件和压紧锁固定于顶板骨架上。传统的平顶板结构采用散组装，首先安装零散的骨架和衬料，

【摘要】一种光电角轴编码器的组合式光栅扫描装置，设有动光栅与定光栅组合构成的光栅扫描结构，其特征在于：设置一个黑白比为n∶1的动光栅，即透光狭缝的宽度为单位1，两条透光狭缝之间的不透光宽度为n，n为大于1的正奇数，当选定一个n值的动光栅，设

【摘要】本发明公布了一种小样本线性鉴别特征的快速实时抽取方法。所述方法包括：利用训练样本构造差矢量，对其计算和重新排列得到新的矢量，对新矢量构成的矩阵进行QR分解得到小样本条件下的最佳线性鉴别矢量；在识别阶段将样本特征和待识别特征分别投影到