【摘要】本实用新型涉及一种利用混合储能的智能配电终端，属电力系统自动化领域，包含做为配电终端后备电源的混合储能部件，所述混合储能部件中包含识别供电需求的CPU处理单元，CPU处理单元将信息传递给可进行供电能量分配管理的充电管理电路。利用混合
【摘要】 本发明公布了一种多内模并联型重复控制器及控制方法，所述控制器包括以并联方式组合的n个子重复控制器模块组和一个加法环，其中第i(i＝0，1，...，n-1)个子重复控制器模块组用于实现对(±nk+i)次谐波的无静差跟踪或消除，每个子重复控制器模块组包括一个重复控制增益模块，一个指数增益模块、一个时间延迟模块和一个加法环。所述控制方法为，根据各次谐波幅值分布的具体情况，分别调节各次谐波所对应的子重复控制器模块组中的重复控制增益系数，从而实现系统快速无静差跟踪或消除的目的。为提高控制系统稳定性和抗干扰能力，还给出了加入低通滤波器和相位超前补偿器的改进的多内模并联型重复控制器以满足实际应用的要求。 【专利类型】发明申请 【申请人】东南大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】210096 江苏省南京市四牌楼2号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】玄武区 【申请号】CN201010241566.5 【申请日】2010-07-30 【申请年份】2010 【公开公告号】CN101937193A 【公开公告日】2011-01-05 【公开公告年份】2011 【IPC分类号】G05B11/32 【发明人】卢闻州; 周克亮; 杨云虎 【主权项内容】一种多内模并联型重复控制器，其特征在于包括以并联方式组合的n个子重复控制器模块组和一个加法环，其中所述重复控制器的输入端分别接每个子重复控制器模块组的输入端，每个子重复控制器模块组的输出端接加法环的输入端，其中n为大于1的自然数。 【当前权利人】东南大学 【当前专利权人地址】江苏省南京市四牌楼2号 【统一社会信用代码】12100000466006770Q 【引证次数】6.0 【被引证次数】15 【自引次数】1.0 【他引次数】5.0 【被他引次数】15.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】15
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