【摘要】本实用新型涉及一种轨道车辆多用途车顶骨架,属于地铁车辆技术领域,轨道车辆多用途车顶骨架,包括车顶骨架本体,车顶骨架本体的上侧设有第一T型槽,第一T型螺栓的螺头部嵌入所述第一T型槽内,车顶骨架本体通过该第一T型螺栓及相配合的螺帽与车体
【摘要】 本实用新型公开了一种电机控制技术领域的两轴直流伺服驱动器,包括脉冲/方向输入接口、电流采样接口、正交编码器反馈接口、数字信号处理器和功率放大电路,数字信号处理器和脉冲/方向输入接口相连以接收脉冲/方向信号,数字信号处理器和电流采样接口相连以接收电流信号,数字信号处理器和正交编码器反馈接口相连以接收位置反馈信号,数字信号处理器和功率放大电路相连以传输电机控制信号。本实用新型能实现两个轴同时报故障并记录故障点,系统复位后能从故障点开始继续加工;使用一个数字信号处理器完成两个伺服电动机驱动,并且两轴特征参数同时上传上位机,从而可以在加工前先模拟加工效果,然后再安装主刀进行实际加工。 【专利类型】实用新型 【申请人】南京工程学院 【申请人类型】学校 【申请人地址】211167 江苏省南京市江宁区弘景大道1号科技与产业处 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】江宁区 【申请号】CN201020256654.8 【申请日】2010-07-13 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201742359U 【公开公告日】2011-02-09 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201742359U 【授权公告日】2011-02-09 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】H02P5/68 【发明人】滕福林 【主权项内容】一种两轴直流伺服驱动器,包括脉冲/方向输入接口、电流采样接口、正交编码器反馈接口、数字信号处理器和功率放大电路,其特征在于:数字信号处理器和脉冲/方向输入接口相连以接收脉冲/方向信号,数字信号处理器和电流采样接口相连以接收电流信号,数字信号处理器和正交编码器反馈接口相连以接收位置反馈信号,数字信号处理器和功率放大电路相连以传输电机控制信号。 【当前权利人】南京工程学院 【当前专利权人地址】江苏省南京市江宁区弘景大道1号科技与产业处 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12320000466011385U 【被引证次数】6 【被他引次数】6.0 【家族被引证次数】6
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