【摘要】本发明涉及带阻尼的气动式单绳牵引多关节的柔性机械手,机械手有二个或多个柔性手指构成,结构简单,维修方便,使用环境要求低。每个柔性手指上均有一个气缸、单根牵引绳和一个具有两个转动自由度的三活页串联铰链组成。仅靠套在三活页串联铰链的两个
【摘要】 1.该外观设计名称为:服装(340)。2.该外观设计用于日常穿着。3.该外观设计设计要点在于款式。4.该外观设计主视图最能表明设计要点。5.该外观设计为平面产品。 【专利类型】外观设计 【申请人】朱俊羽 【申请人类型】个人 【申请人地址】214128 江苏省无锡市滨湖区胡埭工业园配套区2号楼101室 【申请人地区】中国 【申请人城市】无锡市 【申请人区县】滨湖区 【申请号】CN201030542024.2 【申请日】2010-09-30 【申请年份】2010 【公开公告号】CN301501158S 【公开公告日】2011-04-06 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN301501158S 【授权公告日】2011-04-06 【授权公告年份】2011.0 【发明人】朱俊羽 【主权项内容】无 【当前权利人】朱俊羽 【当前专利权人地址】江苏省无锡市滨湖区胡埭工业园配套区2号楼101室
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