【摘要】本实用新型公开了一种3自由度虚拟力反馈并联操作机构,包括操作手柄、上平台、下平台;操作手柄固定在上平台的一侧中心位置,上平台的另一侧通过三个沿下平台周向均匀设置的分支连接;所述分支包括上支架、下支架、联轴器和电机,上支架的一端与上平
【摘要】 本发明涉及一种可加工轨迹为曲线的球面体零件的刀具,包括在刀具壳体内转动安装的转动轴,在转动轴的内端部固定安装有主动圆锥齿轮;在刀具壳体内转动安装有丝杆,丝杆的轴线与转动轴的轴线呈垂直设置,在丝杆上固定安装有被动锥形齿轮,被动锥形齿轮与主动圆锥齿轮配合;在丝杆上螺接有丝杆螺母;在刀具壳体端面的径向方向上滑动安装有刀具,所述的刀具由丝杆螺母驱动,刀具的运动方向与丝杆的轴线呈平行设置。本发明在铣床上安装后,使得铣床立可加工轨迹为曲线的球面体零件,增大了铣床的适用范围。 【专利类型】发明申请 【申请人】无锡中盈实业有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】214161 江苏省无锡市滨湖区胡埭镇工业园区18号 【申请人地区】中国 【申请人城市】无锡市 【申请人区县】滨湖区 【申请号】CN201010288917.8 【申请日】2010-09-21 【申请年份】2010 【公开公告号】CN101954508A 【公开公告日】2011-01-26 【公开公告年份】2011 【IPC分类号】B23C5/16 【发明人】杨新伟 【主权项内容】一种可加工轨迹为曲线的球面体零件的刀具,包括在刀具壳体(1)内转动安装的转动轴(2),在转动轴(2)的内端部固定安装有主动圆锥齿轮(3);其特征是:在刀具壳体(1)内转动安装有丝杆(4),丝杆(4)的轴线与转动轴(2)的轴线呈垂直设置,在丝杆(4)上固定安装有被动锥形齿轮(5),被动锥形齿轮(5)与主动圆锥齿轮(3)配合;在丝杆(4)上螺接有丝杆螺母(6);在刀具壳体(1)端面的径向方向上滑动安装有刀具(7),所述的刀具(7)由丝杆螺母(6)驱动,刀具(7)的运动方向与丝杆(4)的轴线呈平行设置。 【当前权利人】无锡中盈实业有限公司 【当前专利权人地址】江苏省无锡市滨湖区胡埭镇工业园区18号 【专利权人类型】有限责任公司(自然人投资或控股) 【引证次数】4.0 【被引证次数】2 【自引次数】1.0 【他引次数】3.0 【被他引次数】2.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】2
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